Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:dydaktyka:krr:lab_pddl [2015/06/10 09:21] msl [7.1 Ćwiczenie] |
pl:dydaktyka:krr:lab_pddl [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 43: | Linia 43: | ||
| <code lisp> | <code lisp> | ||
| + | |||
| (define (domain blocksworld) | (define (domain blocksworld) | ||
| (:requirements :strips) ; wymagany STRIPS | (:requirements :strips) ; wymagany STRIPS | ||
| Linia 96: | Linia 97: | ||
| - Proszę uruchomić wyniki prac z poprzednich ćwiczeń. Solver jest wywoływany poprzez komendę: | - Proszę uruchomić wyniki prac z poprzednich ćwiczeń. Solver jest wywoływany poprzez komendę: | ||
| * ''./ff -o <sciezka do pliku z domena> -f <sciezka do pliku z instancja problemu>'' | * ''./ff -o <sciezka do pliku z domena> -f <sciezka do pliku z instancja problemu>'' | ||
| - | - Proszę porównać wydajność solvera w porównaniu do rozwiązania Prologowego z laborki "przeszukowanie grafów") | + | - Proszę porównać wydajność solvera do rozwiązania Prologowego z laborki "przeszukowanie grafów") |
| ===== - Typowanie ===== | ===== - Typowanie ===== | ||
| Linia 126: | Linia 127: | ||
| * następnie należy jednak zgeneralizować model, tak by obsługiwał różną liczbę wolnych miejsc i klocków zdefiniowaną w pliku instancji problemu | * następnie należy jednak zgeneralizować model, tak by obsługiwał różną liczbę wolnych miejsc i klocków zdefiniowaną w pliku instancji problemu | ||
| - | ===== - Formuły wyższego rzędu ===== | + | ===== - Action Description Language ===== |
| Reprezentacja STRIPS jest bardzo ograniczona i, aby rozszerzyć warunki akcji o nowe konstrukcje, należy dopisać w sekcji '':requirements'' dopisać dodatkowe wymaganie '':adl''. [[http://en.wikipedia.org/wiki/Action_description_language#Comparison_between_STRIPS_and_ADL|ADL]] różni się od STRIPS w kilku zasadniczych względach, m.in.: | Reprezentacja STRIPS jest bardzo ograniczona i, aby rozszerzyć warunki akcji o nowe konstrukcje, należy dopisać w sekcji '':requirements'' dopisać dodatkowe wymaganie '':adl''. [[http://en.wikipedia.org/wiki/Action_description_language#Comparison_between_STRIPS_and_ADL|ADL]] różni się od STRIPS w kilku zasadniczych względach, m.in.: | ||
| - | * wspierane są warunki [[http://pl.wikipedia.org/wiki/Rachunek_predykat%C3%B3w_pierwszego_rz%C4%99du|pierwszego rzędu]] (w praktyce oznacza to dodanie kwantyfikatorów do języka): ''(forall (?x1 ?x12 ...) <warunek>) (exists (?x1 ?x2 ...) <warunek>)'' | + | * wspierane są warunki [[http://pl.wikipedia.org/wiki/Rachunek_predykat%C3%B3w_pierwszego_rz%C4%99du|pierwszego rzędu]] (w praktyce oznacza to dodanie kwantyfikatorów do języka): ''(forall (?x1 ?x1 ...) <warunek>) (exists (?x1 ?x2 ...) <warunek>)'' |
| * warunki mogą zawierać negatywne literały: ''(not <warunek>)'' | * warunki mogą zawierać negatywne literały: ''(not <warunek>)'' | ||
| * warunki mogą zawierać alternatywy: ''(or <warunek1> <warunek2>)'' | * warunki mogą zawierać alternatywy: ''(or <warunek1> <warunek2>)'' | ||
| + | * [[http://en.wikipedia.org/wiki/Closed-world_assumption|świat jest otwarty]] (w STRIPSie, tak samo jak w Prologu [[http://en.wikipedia.org/wiki/Closed-world_assumption|świat jest zamknięty]]) | ||
| - | ==== - Ćwiczenie ==== | + | ==== - Ćwiczenia ==== |
| - | + | ||
| - | W definicji dziedziny świata klocków należy przy pomocy nowych konstrukcji wyeliminować ''clear''. | + | |
| + | - w definicji dziedziny świata klocków należy przy pomocy nowych konstrukcji wyeliminować ''clear''. | ||
| + | | ||
