Różnice
Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
Both sides previous revision
Poprzednia wersja
Nowa wersja
|
Poprzednia wersja
|
pl:hexor:hexor_prolog_stanowisko [2007/11/19 23:34] 127.0.0.1 (old revision restored) |
pl:hexor:hexor_prolog_stanowisko [2007/12/05 10:47] gjn nieczytelna kompilacja, etc. |
====== Przygotowanie stanowiska laboratoryjnego do Hexora ====== | |
===== Wymagane oprogramowanie ===== | |
- gcc | |
- libtool | |
- libreadline-dev | |
| |
===== Instalacja epp ===== | |
- pobranie źródeł{{:pl:epp:epp-0.2.0.tar.bz2|:pl:epp:epp-0.2.0.tar.bz2}} | |
- konfiguracja źródeł __./configure --enable-multiple-engines --enable-readline__ | |
- uruchomić __make__ i __make install__w katalogu ze źródłami | |
| |
===== Test sprzętu ===== | |
==== Nadajnik ==== | |
| |
Należy podłączyć nadajnik do portu __USB__ i sprawdzić czy pojawiło sie urządzenie __ttyUSBX__ ( najprawdopodobniej __ttyUSB0__ ) za pomacą komenty __dmesg__ | |
| |
==== Test komunikacji ==== | |
- podłączyć nadajnik do portu __USB__ | |
- pobrać oprogramowanie z {{:student:hexor_prolog.tar.gz|tąd}} rozpakować i uruchomić __make__ w katalogu ze źródłami | |
- uruchomić program __./hexorPL__ | |
Robot powinien wykonać krótki pokaz | |
| |
| |
| |