Różnice
Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
Nowa wersja
|
Poprzednia wersja
|
pl:hexor:hexor_lab [2007/11/28 16:24] root Document moved from pl:hexor_lab |
pl:hexor:hexor_lab [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
====== Laboratorium Sterowania Robotem Hexor ====== | ====== Laboratorium Sterowania Robotem Hexor ====== |
| |
Laboratorium ma na celu zapoznanie się ze sterowaniem robotem mobilnym Hexor za pomocą metod sztucznej inteligencji z wykorzystaniem języka [[pl:prolog]]. | Laboratorium ma na celu zapoznanie się ze sterowaniem robotem mobilnym Hexor za pomocą metod sztucznej inteligencji z wykorzystaniem języka [[pl:prolog:start|Prolog]]. |
Opis predykatów oraz procedur sterowania znajduję się pod hasłem: [[hexor_prolog]]. | Opis predykatów, procedur sterowania i oprogramowanie znajdują się pod hasłem: [[hexor_prolog]]. |
| |
====== Laboratorium 1 ====== | ====== Laboratorium 1 ====== |
- obejdź przeszkodę w prawo | - obejdź przeszkodę w prawo |
- obejdź przeszkodę w lewo | - obejdź przeszkodę w lewo |
| |
| |
====== UWAGI ====== | ====== UWAGI ====== |
* robot zatrzymywany jest automatycznie po aktywacji czujników dotykowych i IR przez program w BASIC sterujący robotem - nie trzeba tego wykrywać i wykonywać z poziomu programu w prologu. | * robot zatrzymywany jest automatycznie po aktywacji czujników dotykowych i IR przez program w BASIC sterujący robotem - nie trzeba tego wykrywać i wykonywać z poziomu programu w prologu. |
| * nie ma możliwości sprawdzenia czy robot jest w ruchu |