Both sides previous revision
Poprzednia wersja
Nowa wersja
|
Poprzednia wersja
|
pl:hexor:hexor_prolog_stanowisko [2007/11/28 16:24] root Document moved from pl:hexor_prolog_stanowisko |
pl:hexor:hexor_prolog_stanowisko [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
===== Instalacja epp ===== | ===== Instalacja epp ===== |
- pobranie źródeł{{:pl:epp:epp-0.2.0.tar.bz2|:pl:epp:epp-0.2.0.tar.bz2}} | - pobranie źródeł{{:pl:epp:epp-0.2.0.tar.bz2|:pl:epp:epp-0.2.0.tar.bz2}} |
- konfiguracja źródeł __./configure --enable-multiple-engines --enable-readline__ | - konfiguracja źródeł: |
- uruchomić __make__ i __make install__w katalogu ze źródłami | |
| ./configure --enable-multiple-engines --enable-readline |
| |
| - uruchomić w katalogu ze źródłami: |
| |
| make |
| make install |
| |
===== Test sprzętu ===== | ===== Test sprzętu ===== |
==== Nadajnik ==== | ==== Nadajnik ==== |
| |
Należy podłączyć nadajnik do portu __USB__ i sprawdzić czy pojawiło sie urządzenie __ttyUSBX__ ( najprawdopodobniej __ttyUSB0__ ) za pomacą komenty __dmesg__ | Należy podłączyć nadajnik do portu __USB__ i sprawdzić czy pojawiło sie urządzenie __ttyUSBX__ ( najprawdopodobniej __ttyUSB0__ ) za pomocą komendy __dmesg__ |
| |
| dmesg | tail |
| ls -l /dev/ttyUSB0 |
| lsusb |
| |
==== Test komunikacji ==== | ==== Test komunikacji ==== |
- podłączyć nadajnik do portu __USB__ | - podłączyć nadajnik do portu __USB__ |
- pobrać oprogramowanie z {{:student:hexor_prolog.tar.gz|tąd}} rozpakować i uruchomić __make__ w katalogu ze źródłami | - pobrać oprogramowanie z {{:pl:hexor:hexor_prolog.tar.gz}} rozpakować i uruchomić __make__ w katalogu ze źródłami |
- uruchomić program __./hexorPL__ | - uruchomić program __./hexorPL__ |
Robot powinien wykonać krótki pokaz. | Robot powinien wykonać krótki pokaz. |