This shows you the differences between two versions of the page.
| Next revision | Previous revision | ||
|
mindstorms:plnxt:conf_serial [2009/02/22 16:38] holownia created |
mindstorms:plnxt:conf_serial [2019/06/27 15:50] (current) |
||
|---|---|---|---|
| Line 19: | Line 19: | ||
| </code> | </code> | ||
| - | Alternatywą jest edycja pliku rfcomm.conf, co daje automatyczne przypisanie przy starcie systemu: | + | An alternative solution is to edit the ''rfcomm.conf'' file, which causes an automatic binding at system boot: |
| <code> | <code> | ||
| gedit _etc_bluetooth/rfcomm.conf | gedit _etc_bluetooth/rfcomm.conf | ||
| </code> | </code> | ||
| - | Należy dodać w nim wpis z: | + | Please add an entry to the file containing: |
| - | * odpowiednim numerem urządzenia (tutaj 0 - rfcomm0), | + | * the appropriate device number (here 0 – rfcomm0), |
| - | * adresem MAC zestawu w miejscu MAC_ADDRESS. | + | * the MAC address of the set instead of MAC_ADDRESS. |
| - | Wzór: | + | |
| + | Pattern: | ||
| <code> | <code> | ||
| rfcomm0 { | rfcomm0 { | ||
| Line 37: | Line 38: | ||
| </code> | </code> | ||
| - | Po edycji pliku rfcomm.conf konieczny jest restart BT: | + | After editing the ''rfcomm.conf'' file it is necessary to restart BT: |
| <code> | <code> | ||
| _etc_init.d/bluetooth restart | _etc_init.d/bluetooth restart | ||
| </code> | </code> | ||
| - | Weryfikacja przypisania urządzenia: | + | Verification of the device binding: |
| <code> | <code> | ||
| rfcomm | rfcomm | ||
| </code> | </code> | ||
| - | ==== Ustawienia portu ==== | + | ==== Port settings ==== |
| - | Port szeregowy przypisany do urządzenia musi być odpowiednio skonfigurowany do współpracy z zestawem NXT: | + | A serial port bound to the device must be properly configured to work with the NXT set: |
| <code> | <code> | ||
| sudo stty -F /dev/rfcomm0 -echo -icanon -iexten -isig -icrnl -inpck -istrip -ixon -cstopb cs8 parenb parodd -opost ispeed 115200 ospeed 115200 | sudo stty -F /dev/rfcomm0 -echo -icanon -iexten -isig -icrnl -inpck -istrip -ixon -cstopb cs8 parenb parodd -opost ispeed 115200 ospeed 115200 | ||
| </code> | </code> | ||
| - | Tutaj następuje pierwsze połączenie, więc i sparowanie z ustaleniem pinu.\\ | + | After that the first connection takes place, the device is paired and a PIN fixed. |
| + | |||
| + | ==== Pairing ==== | ||
| + | In Ubuntu, on which the configuration has been tested, there is applet bt bluez 0.25 available.\\ | ||
| + | NXT main unit asks to enter the PIN. Then, the same PIN has to be reentered in the mentioned applet, which ends pairing. | ||
| - | ==== Parowanie ==== | + | Previously paired devices can be seen by right-clicking the blue BT icon → Preferences → Bonded devices.\\ |
| - | W Ubuntu, na którym testowano konfigurację, mamy do dyspozycji aplet bt bluez 0.25.\\ | + | If the device is on the list, pairing should not take place. It is enough to set port parameters.\\ |
| - | Jednostka centralna NXT prosi o wprowadzenie PIN-u. Następnie ten sam PIN wprowadza się we wspomnianym aplecie, co kończy parowanie. | + | However, if the whole process of setting up the port and the possible pairing does not take place properly, please: |
| + | * remove the device from the mentioned list, | ||
| + | * you may also need to remove the entry in the NXT brick (please select in the menu → Bluetooth → My contacts {device} → Delete). | ||
| - | Urządzenia wcześniej sparowane można zobaczyć klikając prawym przyciskiem niebieską ikonę BT -> Preferences -> Bonded devices.\\ | + | Then re-set the port parameters, please. |
| - | Jeżeli urządzenie znajduje się na tej liście, parowanie w ogóle nie powinno zachodzić. Wystarczy samo ustawienie parametrów portu. | + | |
| - | Gdyby jednak cały proces ustawienia parametrów portu i ewentualnego parowania nie przebiegał poprawnie, proszę: | + | |
| - | * usunąć z wyżej wskazanej listy urządzenie, | + | |
| - | * konieczne może też być usunięcie wpisu w NXT brick (należy wybrać z menu Bluetooth -> My contacts -> {device} -> Delete) | + | |
| - | Następnie proszę ponownie przeprowadzić ustawienie parametrów portu. | + | |
| - | Po udanej konfiguracji można przejsć do [[pl:plnxt:start#pierwsze_kroki|pierwszych krokow]]. | + | After a successful setup, you can proceed with the [[start#first_steps|first steps]]. |
