Both sides previous revision
Poprzednia wersja
Nowa wersja
|
Poprzednia wersja
|
pl:dydaktyka:aml:lab4 [2017/07/17 10:08] 127.0.0.1 edycja zewnętrzna |
pl:dydaktyka:aml:lab4 [2017/10/22 23:37] esimon [Filtrowanie danych] |
| |
===== Sensor Manager ===== | ===== Sensor Manager ===== |
| |
| Do **wybranego** projektu: |
| Przeanalizuj w jaki sposób realizowany jest dostęp do sensorów i ich przekształcenie w odpowiedni dla obrotu ekranu układ współrzędnych. |
| |
| ==== Mindroid ==== |
| Sklonuj projekt: [[https://github.com/sbobek/mindroid|Mindroid.]] |
| Zbuduj 4-kołowego robota, przeczytaj tutorial dot tego jak sterować robotem za pomocą ruchów telefonu. |
| Przetestuj działanie aplikacji i wykonując kolejne ćwiczenia dotyczące filtrowania danych, spróbuj polepszyć działanie aplikacji, tak by szybciej reagowała na zmiany. |
| |
| ==== Kompas ==== |
| |
{{:pl:dydaktyka:aml:compas.png?200 |}} | {{:pl:dydaktyka:aml:compas.png?200 |}} |
Pobierz aplikację kompas, z repozytorium [[https://sbobek@bitbucket.org/sbobek/aml_compas|Bitbucket]] i przetestuj jej działanie. | Pobierz aplikację kompas, z repozytorium [[https://sbobek@bitbucket.org/sbobek/aml_compas|Bitbucket]] i przetestuj jej działanie. |
**Uwaga** Pobierz tylko wersje tagowaną jako **RAW**, filtrowanie będzie realizowane podczas tego ćwiczenia. | **Uwaga** Pobierz tylko wersje tagowaną jako **RAW**, filtrowanie będzie realizowane podczas tego ćwiczenia. |
| |
Przeanalizuj w jaki sposób realizowany jest dostęp do sensorów i ich przekształcenie w odpowiedni dla obrotu ekranu układ współrzędnych. | |
| |
| |
| |
//Kod żródłowy, oraz wykresy pochodzą ze strony// [[http://interactive-matter.eu/blog/2009/12/18/filtering-sensor-data-with-a-kalman-filter/|Interactive Matter Lab]] | //Kod żródłowy, oraz wykresy pochodzą ze strony// [[http://interactive-matter.eu/blog/2009/12/18/filtering-sensor-data-with-a-kalman-filter/|Interactive Matter Lab]] |
| |
| ==== Gotowe do użycia zestawy filtrów ==== |
| Fajne repozytorium: https://github.com/berndporr/iirj |
| |
| |
===== Zapis danych do analizy ===== | ===== Zapis danych do analizy ===== |