Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
pl:dydaktyka:aml:lab7_2017 [2017/10/24 08:18] esimon [Metody lokalizacji] |
pl:dydaktyka:aml:lab7_2017 [2019/06/27 15:50] |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ====== Metody lokalizacji ====== | ||
| - | Ćwiczenia mają na celu implementację mechanizmu particle filtering lub filtru Kalmana do estymacji położenia użytkownika mobilnego w pomieszczeniu, przy wykorzystaniu symulowanego środowiska z trzema beaconami. | ||
| - | |||
| - | Bazujemy na repo: [[https://github.com/sbobek/Trilateration|Trilateracja]] | ||
| - | |||
| - | ===== Trilateracja (model idealny) ===== | ||
| - | |||
| - | ==== Oszacowanie odległości od Baconów ==== | ||
| - | ==== Wyznaczenie punktu styku ==== | ||
| - | |||
| - | ===== Particle filtering (model zaszumiony) ===== | ||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
