Pobierz aplikację kompas, z repozytorium i przetestuj jej działanie. Uwaga Pobierz tylko wersje tagowaną jako RAW, filtrowanie będzie realizowane podczas tego ćwiczenia.

Przeanalizuj w jaki sposób realizowany jest dostęp do sensorów i ich przekształcenie w odpowiedni dla obrotu ekranu układ współrzędnych.

filtr kalmana

analiza danych z akcelerometru - pobranie, zapisanie do sqlite, analiza w octave (czestotliwosci maksymalnej i minimalnej, amplituda, srednie przyspieszenie, korelacja trzech osi , srednia - jakie?etc.)