LEGO Technic można uważać za pierwowzór Mindstorms.
W skład zestawu wchodziły:

• elementy mechaniczne,
• elementy pneumatyczne,
• silniki eletryczne.

Zestaw nie posiadał mikrokontrolera.

http://technic.lego.com/

Kolejne wersje RIS:

• 1998r.: RIS 1.0,
• 1999r.: RIS 1.5,
• 2001r.: RIS 2.0.

Najważniejszą zmianą było dodanie jednostki 'brick' RCX, zawierającej programowalny mikrokontroler Renesas H8/300.
Ponadto wprowadzono:

• możliwość komunikacji między jednostkami RCX,
• czujniki (m.in. koloru i dotyku),
• dodatkowe elementy elektroniczne, np. głośniki,
• ok. 700 elementów.

http://www.electronickits.com/robot/le3804.htm

Zestaw Mindstorms NXT pojawił się w połowie 2006 roku i zastąpił zestawy Robotic Invention System.
Mindstorms NXT posiada:

• ponad 500 elementów (koła, belki, łączniki, piasty, zębatki itp.),
• silniki z czujnikiem położenia oraz obrotomierzem,
• więcej sensorów: czujnik dotykowy, czujnik dźwięku, czujnik koloru, ultradźwiękowy czujnik odległości,
• wiele kompatybilnych języków programowania.

http://mindstorms.lego.com/

• komunikacja RF,
• ograniczenie do sensorów paywnych (passive sensors),
• brak możliwości rozwoju oprogramowania.

http://web.telia.com/~u16122508/cybermaster.htm

• tylko podstawowe elementy,
• programowanie poprzez przełączenie do trybu nauki i wykorzystanie czujnika światła do wprowadzania zakodowanych komend.

• ograniczone możliwości programowania,
• możliwość komunikacji z RCX.

• ograniczona wersja Scout,
• możliwość komunikacji z: Scout, Spybotics, RCX poprzez VLL.

http://www.elecbrick.com/vll/

• zabawowa wersja Cybermaster,
• możliwość komunikacji z innymi Spybotics oraz z RCX.

Lego_Spybotics
http://gear.ign.com/articles/358/358642p1.html

• http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms