Cele Lab:

• Zapoznanie się z technologią Mindstorms
• Programowanie podzespołów robotów przy pomocy istniejących metod i narzędzi
• Przygotowanie do rozwijania w oparciu o Mindstorms mechanizmów projektowania logiki sterujących dla robotów, z wykorzystaniem wizualnych metod reprezentacji wiedzy i języka Prolog

Środki:

• zestawy Mindstorms NXT
• oprogramowanie LEGO dostarczone z w.w.
• software opensource, w szczególności: NBC, BrixCC, NXT++, LeJOS

— Grzegorz J. Nalepa 2007/11/29 13:27

Cel:

• Zapoznać się z elementami sprzętowymi zestawu NXT: NXTbrick, sensorami i silnikami.
• Zapoznać się z podstawami programowania i komunikacji w.w. przy pomocy środowiska LEGO

Środki:

• sprzęt: NXTbrick, 2 silniki, 3 sensory, kable łączące, kabel USB, ew. łącze BT
• software: środowisko LEGO

W zależności od sytuacji i stanu zestawu NXT, zidentyfikować:

• opisy Quickstart (QS) i User Manual (UM)
• podzespoły:
  • Brick (komputer) - małe białe pudełko
  • sensory x4
  • silniki x2
  • kable 2+4+1
• ew. czarne pudełko Quickstart a w nim zestaw podstawowych elementów do silnika

• włożyć baterie do Brick
• podłączyć silniki i sensory (QS:2, UM:7) zgodnie z numerami portów
• włączyć Brick,

Przetestować UI Brick.

• podstawy, QS:3
• uruchomić testowe programy UM:14–17 („Try Me”)
• pełny opis UI w UM:20–21
• oglądnąć dane ze zmysłów przez „View”

• uruchomić aplikację LEGO
• podłączyć Brick przez USB do komputera
• nawiązać połączenie

• skonstruować trywialny program składający się z 2 elementów w sekwencji sensor/motor
• przesłać program do Brick i przetestować
• powyższe 2 kroki powtórzyć dla kilku sensorów

Użycie podstawowych konstrukcji sterujących (np. warunkowych) do budowania trywialnych miniprogramów.

• zaprogramować algorytmy typu: jeżeli jakieś zdarzenie sensoryczne, wtedy, jeżeli inne coś innego, etc.

Cel: budowa prostych algorytmów sterowania w środowisku LEGO

Środki: Brick ze zmysłami, ew. gotowy mini/robot + software LEGO

Cel: programowanie NXT przy pomocy NBC, Bricxcc Środki:

Cel: Środki: