Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
pl:mindstorms:zestaw [2008/11/27 18:25] kkluza |
pl:mindstorms:zestaw [2019/06/27 15:50] |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ====== Zestaw Mindstorms ====== | ||
| - | |||
| - | ===== Informacje o zestawie ===== | ||
| - | |||
| - | * Minimalny wiek: 7 lat. | ||
| - | * Wymiary: 380x380x110 mm. | ||
| - | * Waga: 2,3 kg. | ||
| - | * Zasilanie: 6 baterii AA. | ||
| - | |||
| - | |||
| - | ===== Elementy zestawu ===== | ||
| - | |||
| - | |||
| - | * [[#nxt brick|'Brick']] - 'Cegła' NXT z 32-bitowym procesorem, | ||
| - | * 3 [[#serwomotory|serwomotory]] z wbudowanymi czujnikami obrotu, | ||
| - | * [[#czujnik dźwięku|czujnik dźwięku]], | ||
| - | * [[#dalmierz ultradźwiękowy|dalmierz ultradźwiękowy]], | ||
| - | * [[#czujnik dotyku|czujnik dotyku]], | ||
| - | * [[#czujnik światła|rozpoznający kolory czujnik światła]], | ||
| - | * 577 klocków serii LEGO TECHNICS, | ||
| - | * intuicyjne [[pl:mindstorms:programowanie|środowisko programistyczne]], | ||
| - | * instrukcje obsługi, | ||
| - | * [[#plansza testowa|plansza testowa]], | ||
| - | * kable. | ||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
| - | ===== Opis elementów ===== | ||
| - | ==== NXT Brick ==== | ||
| - | |||
| - | NXT Brick jest sercem robota Mindstorms. | ||
| - | Dzięki niemu możliwa jest komunikacja z robotem, programowanie i sterowanie. | ||
| - | |||
| - | === Elementy NXT Brick === | ||
| - | * Mikrokontroler 32-bit ARM7, | ||
| - | * 256 Kb FLASH, 64 Kb RAM, | ||
| - | * Mikrokontroler 8-bit AVR, | ||
| - | * 4 Kb FLASH, 512 B RAM, | ||
| - | * Porty połączenia z serwomotorami: A, B, C, | ||
| - | * Porty połączenia z sensorami: 1, 2, 3, 4, | ||
| - | * Port USB (12 Mbit/s), | ||
| - | * Głośni k8 kHz, kanał 8-bit, sample rate 2-16 KHz, | ||
| - | * Przyciski (do obsługi menu), | ||
| - | * Wyświetlacz LCD 100 x 64 px, | ||
| - | * Bluetooth wireless communication (Bluetooth Class II V2.0 compliant), | ||
| - | * 6 baterii AA. | ||
| - | |||
| - | == Linki == | ||
| - | * http://mindstorms.lego.com/Overview/The_NXT.aspx | ||
| - | |||
| - | === Komunikacja z Brick === | ||
| - | |||
| - | Komunikacja z Brick jest możliwa poprzez: | ||
| - | |||
| - | * USB, | ||
| - | * Bluetooth. | ||
| - | |||
| - | Obie metody zapewniają możliwość: | ||
| - | * ładowania programów do Brick, | ||
| - | * pobierania danych (np zebranych przez robota) z Brick. | ||
| - | |||
| - | == Linki == | ||
| - | * [[http://www.extremenxt.com/vbfront.htm|NXT Bluetooth]] | ||
| - | |||
| - | ==== Serwomotory ==== | ||
| - | |||
| - | W każdym zestawie znajdują się 3 serwomotory wyposażone w czujniki obrotu, pozwalające na: | ||
| - | * kontrolę prędkości obrotowej, | ||
| - | * dokładne śledzenie położenia wału silnika. | ||
| - | |||
| - | == Linki == | ||
| - | * [[http://mindstorms.lego.com/Overview/Interactive_Servo_Motors.aspx|NXT Serwomotory]] | ||
| - | * [[http://www.philohome.com/nxtmotor/nxtmotor.htm|Szczegółowa budowa i charakterystyka serwomotoru]] | ||
| - | |||
| - | ==== Sensory ==== | ||
| - | |||
| - | === Czujnik dźwięku === | ||
| - | |||
| - | Czujnik dźwięku - mikrofon do rejestracji poziomu natężenia dźwięku: | ||
| - | * podaje natężenie dźwięku zarówno w [dB] jak i w [dBA], | ||
| - | * ma zakres do 90 dB, | ||
| - | * określa procentowo skalę natężenia dźwięku. | ||
| - | |||
| - | == Linki == | ||
| - | * http://mindstorms.lego.com/Overview/Sound_Sensor.aspx | ||
| - | |||
| - | === Dalmierz ultradźwiękowy === | ||
| - | Dalmierz ultradźwiękowy może być używany do: | ||
| - | * mierzenia odległości do przeszkody (cm i cale), | ||
| - | * wykrywania obiektów, | ||
| - | * wykrywania ruchu. | ||
| - | |||
| - | Zakres: 0-255 cm.\\ | ||
| - | Precyzja: +/- 3 cm. | ||
| - | |||
| - | Zasada działania: | ||
| - | Odległość jest obliczana na podstawie czasu, w którym fala dźwiękowa powraca do nadawcy (robota) po odbiciu od przeszkody (tę samą zasadę wykorzystują nietoperze i sonary w łodziach podwodnych). | ||
| - | |||
| - | Uwagi: | ||
| - | * Obecność więcej niż 1 dalmierza ultradźwiękowego w tym samym otoczeniu może prowadzić do zakłóceń i błędnego działania dalmierzy. | ||
| - | * Zakrzywione powierzchnie (np. kule) są trudne do wykrycia. | ||
| - | |||
| - | == Linki == | ||
| - | * http://mindstorms.lego.com/Overview/Ultrasonic_Sensor.aspx | ||
| - | |||
| - | === Czujnik dotyku === | ||
| - | Czujnik dotyku wykrywa dotknięcia za pomocą pomarańczowego przycisku, który rozróżnia 3 stany dotyku: | ||
| - | * pressed (wciśnięcie przycisku), | ||
| - | * bumped (pojedyncze naciśnięcie - wciśnięcie oraz zwolnienie przycisku), | ||
| - | * released (zwolnienie przycisku). | ||
| - | Dodatkowo 3 przyciski na NXT Brick (lewo, prawo, enter) mogą być ustawione jako czujniki dotyku. | ||
| - | |||
| - | == Linki == | ||
| - | * http://mindstorms.lego.com/Overview/Touch_Sensor.aspx | ||
| - | |||
| - | |||
| - | === Czujnik światła === | ||
| - | |||
| - | Czujnik światła umożliwia: | ||
| - | * odróżnienie jasności od ciemności, | ||
| - | * określenie intensywności światła w otoczeniu (kierunkowo), | ||
| - | * pomiar intensywności światła odbitego od kolorowych powierzchni (pośrednie rozpoznawanie kolorów). | ||
| - | |||
| - | == Linki == | ||
| - | * http://mindstorms.lego.com/Overview/Light_Sensor.aspx | ||
| - | |||
| - | |||
| - | ==== Plansza testowa ==== | ||
| - | |||
| - | * Wymiary: 90 cm x 60 cm. | ||
| - | * Przeznaczenie: testowania tworzonych robotów. | ||
| - | * Zawartość: | ||
| - | * różnobarwne pola do kalibracji czujnika koloru, | ||
| - | * obszar ogrodzony czarną linią do testowania robotów poruszających się wewnątrz niego, | ||
| - | * linijka do sprawdzenia wskazań pomiarów czujnika odległości, | ||
| - | * pole do analizowania położenia kątowego robota. | ||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
| - | ===== Więcej o zestawie ===== | ||
| - | |||
| - | * [[http://mindstorms.lego.com/Overview/The_NXT.aspx|LEGO NXT Overview]] | ||
| - | * [[http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT|NXT na Wikipedii]] | ||
| - | * [[http://www.philohome.com/nxt.htm]] | ||
| - | |||
| - | |||
