Dostępne są emulatory modułu 'brick' z zestawu Mindstorms.
Dzięki nim możliwe jest testowanie zestawu bez konieczności jego posiadania.
W szczególności emulatory umożliwiają:

• ładowanie programów,
• konfigurację sensorów,
• symulację zdarzeń zewnętrznych,
• kontrolę silników,
• emulację legOS,
• debugowanie.

• emulegOS
• emupbForth
• Brick Emu