To jest stara wersja strony!
Zestaw Mindstorms
Minimalny wiek: 7 lat
Wymiary:380x380x110 mm
Waga: 2,3 kg
Zasilanie: 6 baterii AA
Elementy zestawu
Opis elementów
NXT Brick
NXT Brick jest sercem robota Mindstorms.
Dzięki niemu możliwa jest komunikacja z robotem, programowanie i sterowanie.
Elementy NXT Brick
Mikrokontroler 32-bit ARM7
256 Kb FLASH, 64 Kb RAM
Mikrokontroler 8-bit AVR
4 Kb FLASH, 512 B RAM
Porty połączenia z serwomotorami: A, B, C
Porty połączenia z sensorami: 1, 2, 3, 4
Port USB (12 Mbit/s)
Głośni k8 kHz, kanał 8-bit, sample rate 2-16 KHz
Przyciski (do obsługi menu)
Wyświetlacz LCD 100 x 64 px
Bluetooth wireless communication (Bluetooth Class II V2.0 compliant)
6 baterii AA
Linki
Komunikacja z Brick
Komunikacja z Brick jest możliwa poprzez:
Obie metody zapewniają możliwość:
Linki
Serwomotory
W każdym zestawie znajdują się 3 serwomotory:
Linki
Sensory
Czujnik dźwięku
mikrofon do rejestracji poziomu natężenia dźwięku
podaje natężenie dźwięku zarówno w [dB] jak i w [dBA]
zakres do 90 dB
procentowa skala natężenia dźwięku
Linki
Dalmierz ultradźwiękowy
Może być używany do:
Zakres: 0-255 cm, precyzja +/- 3 cm.
Zasada działania:
Odległość jest obliczona na podstawie czasu, w którym fala dźwiękowa powraca do nadawcy (robota) po odbiciu od przeszkody. (Tą samą zasadę wykorzystuję nietoperze i łodzie podwodne.)
Uwagi:
Linki
Czujnik dotyku
wykrywa dotknięcia za pomocą pomarańczo
rozróżnia 3 stany dotyku:
dodatkowo: 3 przyciski na NXT Brick (lewo, prawo, enter) mogą być ustawione jako czujniki dotyku
Linki
Czujnik światła
umożliwia odróżnienie jasności od ciemności
określa intensywność światła w otoczeniu (kierunowo)
mierzy intensywność światła odbitego od kolorowych powierzchni (pośrednie rozpoznawanie kolorów)
Linki
Plansza testowa
Linki
Więcej o zestawie