• Minimalny wiek: 7 lat.
• Wymiary: 380x380x110 mm.
• Waga: 2,3 kg.
• Zasilanie: 6 baterii AA.

• 'Brick' - 'Cegła' NXT z 32-bitowym procesorem,
• 3 serwomotory z wbudowanymi czujnikami obrotu,
• czujnik dźwięku,
• dalmierz ultradźwiękowy,
• czujnik dotyku,
• rozpoznający kolory czujnik światła,
• 577 klocków serii LEGO TECHNICS,
• intuicyjne środowisko programistyczne,
• instrukcje obsługi,
• plansza testowa,
• kable.

NXT Brick jest sercem robota Mindstorms. Dzięki niemu możliwa jest komunikacja z robotem, programowanie i sterowanie.

• Mikrokontroler 32-bit ARM7
• 256 Kb FLASH, 64 Kb RAM
• Mikrokontroler 8-bit AVR
• 4 Kb FLASH, 512 B RAM
• Porty połączenia z serwomotorami: A, B, C
• Porty połączenia z sensorami: 1, 2, 3, 4
• Port USB (12 Mbit/s)
• Głośni k8 kHz, kanał 8-bit, sample rate 2-16 KHz
• Przyciski (do obsługi menu)
• Wyświetlacz LCD 100 x 64 px
• Bluetooth wireless communication (Bluetooth Class II V2.0 compliant)
• 6 baterii AA

• http://mindstorms.lego.com/Overview/The_NXT.aspx

Komunikacja z Brick jest możliwa poprzez:

• USB
• Bluetooth

Obie metody zapewniają możliwość:

• ładowania programów do Brick
• pobierania danych (np zebranych przez robota) z Brick

• NXT Bluetooth

W każdym zestawie znajdują się 3 serwomotory:

• pozwalające na kontrolę prędkości obrotowej
• wyposażone w czujniki obrotu pozwalające na dokładne śledzenie położenia wału silnika

• NXT Serwomotory
• Szczegółowa budowa i charakterystyka serwomotoru

• mikrofon do rejestracji poziomu natężenia dźwięku
• podaje natężenie dźwięku zarówno w [dB] jak i w [dBA]
• zakres do 90 dB
• procentowa skala natężenia dźwięku

• http://mindstorms.lego.com/Overview/Sound_Sensor.aspx

Może być używany do:

• mierzenia odległości do przeszkody (cm i cale)
• wykrywania obiektów
• wykrywania ruchu

Zakres: 0-255 cm, precyzja +/- 3 cm.

Zasada działania: Odległość jest obliczona na podstawie czasu, w którym fala dźwiękowa powraca do nadawcy (robota) po odbiciu od przeszkody. (Tą samą zasadę wykorzystuję nietoperze i łodzie podwodne.)

Uwagi:

• Obecność więcej niż 1 dalmierza ultradźwiękowego w tym samym otoczeniu może prowadzić do zakłóceń i błędnego działania dalmierzy.
• Zakrzywione powierzchnie (np. kule) są ciężkie do wykrycia.

• http://mindstorms.lego.com/Overview/Ultrasonic_Sensor.aspx

• wykrywa dotknięcia za pomocą pomarańczo
• rozróżnia 3 stany dotyku:
  • pressed (wciśnięcie)
  • bumped (wyciśnięcie)
  • released (wciśnięcie oraz wyciśnięcie)
• dodatkowo: 3 przyciski na NXT Brick (lewo, prawo, enter) mogą być ustawione jako czujniki dotyku

• http://mindstorms.lego.com/Overview/Touch_Sensor.aspx

• umożliwia odróżnienie jasności od ciemności
• określa intensywność światła w otoczeniu (kierunowo)
• mierzy intensywność światła odbitego od kolorowych powierzchni (pośrednie rozpoznawanie kolorów)

• http://mindstorms.lego.com/Overview/Light_Sensor.aspx

• Wymiary: 90 cm x 60 cm
• Przeznaczenie: testowania tworzonych robotów
• Zawartość:
  • różnobarwne pola do kalibracji czujnika koloru
  • obszar ogrodzony czarną linią do testowania robotów poruszających się wewnątrz niego
  • linijka do sprawdzenia wskazań pomiarów czujnika odległości
  • pole do analizowania położenia kątowego robota

• LEGO NXT Overview
• NXT na Wikipedii
• http://www.philohome.com/nxt.htm