Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:mindstorms:zestaw [2008/11/16 13:42] kkluza |
pl:mindstorms:zestaw [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 91: | Linia 91: | ||
| * wykrywania ruchu. | * wykrywania ruchu. | ||
| - | Zakres: 0-255 cm.// | + | Zakres: 0-255 cm.\\ |
| Precyzja: +/- 3 cm. | Precyzja: +/- 3 cm. | ||
| Linia 106: | Linia 106: | ||
| === Czujnik dotyku === | === Czujnik dotyku === | ||
| Czujnik dotyku wykrywa dotknięcia za pomocą pomarańczowego przycisku, który rozróżnia 3 stany dotyku: | Czujnik dotyku wykrywa dotknięcia za pomocą pomarańczowego przycisku, który rozróżnia 3 stany dotyku: | ||
| - | * pressed (wciśnięcie), | + | * pressed (wciśnięcie przycisku), |
| - | * bumped (wyciśnięcie), | + | * bumped (pojedyncze naciśnięcie - wciśnięcie oraz zwolnienie przycisku), |
| - | * released (wciśnięcie oraz wyciśnięcie). | + | * released (zwolnienie przycisku). |
| Dodatkowo 3 przyciski na NXT Brick (lewo, prawo, enter) mogą być ustawione jako czujniki dotyku. | Dodatkowo 3 przyciski na NXT Brick (lewo, prawo, enter) mogą być ustawione jako czujniki dotyku. | ||
| Linia 128: | Linia 128: | ||
| ==== Plansza testowa ==== | ==== Plansza testowa ==== | ||
| - | * Wymiary: 90 cm x 60 cm | + | * Wymiary: 90 cm x 60 cm. |
| - | * Przeznaczenie: testowania tworzonych robotów | + | * Przeznaczenie: testowania tworzonych robotów. |
| * Zawartość: | * Zawartość: | ||
| - | * różnobarwne pola do kalibracji czujnika koloru | + | * różnobarwne pola do kalibracji czujnika koloru, |
| - | * obszar ogrodzony czarną linią do testowania robotów poruszających się wewnątrz niego | + | * obszar ogrodzony czarną linią do testowania robotów poruszających się wewnątrz niego, |
| - | * linijka do sprawdzenia wskazań pomiarów czujnika odległości | + | * linijka do sprawdzenia wskazań pomiarów czujnika odległości, |
| - | * pole do analizowania położenia kątowego robota | + | * pole do analizowania położenia kątowego robota. |
| - | + | ||
| - | == Linki == | + | |
| - | * | + | |
| - | + | ||
| - | + | ||
| - | + | ||
| + | ==== Łączenie komponentów ==== | ||
| + | Do portów B i C należy podłączyć silniki odpowiadające za ruch. Do portu A silnik używany do dodatkowych funkcji. | ||
| + | Standardowe podłączenie sensorów (można podłączyć je dowolnie): | ||
| + | * Port 1: czujnik dotyku. | ||
| + | * Port 2: czujnik dźwięku. | ||
| + | * Port 3: czujnik światła. | ||
| + | * Port 4: dalmierz ultradźwiękowy. | ||
| ===== Więcej o zestawie ===== | ===== Więcej o zestawie ===== | ||
