https://help.ubuntu.com/community/BluetoothSetup

apt-get install blueetooth bluez-utils bluez-gnome bluez-hcidump

stty -F /dev/rfcomm0 -echo -icanon -iexten -isig -crnl -inpck -istrip -ixon -cstopb -cs8 parnb parodd -opost ispeed 115200 ospeed 115200
hcitool scan
hidd --connect 

PH:

Skanowanie urządzeń BT:
   hcitool scan

Edycja rfcomm.conf:
   gedit _etc_bluetooth/rfcomm.conf

Dodać wpis:
   rfcomm0 {
     bind yes;
     device MAC_ADRESS;
     channel 1;
     comment "NXT";
   }

Restart:
   _etc_init.d/bluetooth restart

Weryfikacja:
   rfcomm

Ustawienie portu:
sudo stty -F /dev/rfcomm0 -echo -icanon -iexten -isig -icrnl -inpck -istrip -ixon -cstopb cs8 parenb parodd -opost ispeed 115200 ospeed 115200

Tutaj następuje pierwsze połączenie, więc i sparowanie z ustaleniem pinu.

Proszę załadować plnxt.pl i odpalić nxt_open/0.
Dodatkowo jakieś podstawowe dwa dema dodawałem przy ostatniej aktualizacji
w cvs.
 

Ubuntu 8.04.01 desktop, robo2 wzorcowy

wpięcie dongla jabra

Dec 30 11:38:35 robo2 kernel: [ 1363.737446] usb 4-2: new full speed USB device using uhci_hcd and address 2
Dec 30 11:38:35 robo2 kernel: [ 1363.912426] usb 4-2: configuration #1 chosen from 1 choice
Dec 30 11:38:35 robo2 NetworkManager: <debug> [1230633515.384358] nm_hal_device_added(): New device added (hal udi is '/org/freedesktop/Hal/devices/usb_device_a5c_2101_noserial'). 
Dec 30 11:38:35 robo2 kernel: [ 1364.141171] Bluetooth: HCI USB driver ver 2.9
Dec 30 11:38:35 robo2 hcid[4999]: HCI dev 0 registered
Dec 30 11:38:35 robo2 kernel: [ 1364.150362] usbcore: registered new interface driver hci_usb
Dec 30 11:38:35 robo2 hcid[4999]: HCI dev 0 up
Dec 30 11:38:35 robo2 hcid[4999]: Device hci0 has been added
Dec 30 11:38:35 robo2 hcid[4999]: Starting security manager 0
Dec 30 11:38:35 robo2 NetworkManager: <debug> [1230633515.750184] nm_hal_device_added(): New device added (hal udi is '/org/freedesktop/Hal/devices/usb_device_a5c_2101_noserial_if0'). 
Dec 30 11:38:35 robo2 hcid[4999]: Device hci0 has been activated
Dec 30 11:38:35 robo2 NetworkManager: <debug> [1230633515.846196] nm_hal_device_added(): New device added (hal udi is '/org/freedesktop/Hal/devices/usb_device_a5c_2101_noserial_if1'). 
Dec 30 11:38:35 robo2 NetworkManager: <debug> [1230633515.998365] nm_hal_device_added(): New device added (hal udi is '/org/freedesktop/Hal/devices/usb_device_a5c_2101_noserial_if2'). 
Dec 30 11:38:36 robo2 NetworkManager: <debug> [1230633516.007863] nm_hal_device_added(): New device added (hal udi is '/org/freedesktop/Hal/devices/usb_device_a5c_2101_noserial_if3'). 
Dec 30 11:38:36 robo2 NetworkManager: <debug> [1230633516.021068] nm_hal_device_added(): New device added (hal udi is '/org/freedesktop/Hal/devices/usb_device_a5c_2101_noserial_if0_bluetooth_hci_19155fc6ce'). 

pojawia sie ikonka bt na pasku

aplet bt bluez 0.25

właściwości:

• tryb pracy: inne urządzenia mogą się łączyć
• usługi: serial, network, input,

w logach

Dec 30 11:41:07 robo2 network[7571]: Bluetooth Network daemon
Dec 30 11:41:07 robo2 network[7571]: Config options: InterfacePrefix=bnep%d, PANU_Script=(null), GN_Script=(null), NAP_Script=(null), GN_Interface=pan0, NAP_Interface=pan1, Security=true
Dec 30 11:41:07 robo2 kernel: [ 1516.241739] Bluetooth: BNEP (Ethernet Emulation) ver 1.2
Dec 30 11:41:07 robo2 kernel: [ 1516.241746] Bluetooth: BNEP filters: protocol multicast
Dec 30 11:41:07 robo2 kernel: [ 1516.296310] Bridge firewalling registered
Dec 30 11:41:07 robo2 network[7571]: Registered manager path:/org/bluez/network
Dec 30 11:41:07 robo2 network[7571]: Registered server path:/org/bluez/network/panu
Dec 30 11:41:07 robo2 network[7571]: Registered server path:/org/bluez/network/gn
Dec 30 11:41:07 robo2 network[7571]: Registered server path:/org/bluez/network/nap
Dec 30 11:41:07 robo2 network[7571]: /org/bluez/network: org.bluez.network.Manager.ListConnections()
Dec 30 11:41:07 robo2 kernel: [ 1516.297045] pan0: Dropping NETIF_F_UFO since no NETIF_F_HW_CSUM feature.
Dec 30 11:41:08 robo2 serial[7581]: Bluetooth Serial Port daemon
Dec 30 11:41:08 robo2 serial[7581]: Registered manager path:/org/bluez/serial
Dec 30 11:41:29 robo2 audio[5015]: Unregistered manager path
Dec 30 11:41:29 robo2 audio[5015]: Exit
Dec 30 11:41:29 robo2 input[7582]: Bluetooth Input daemon
Dec 30 11:41:29 robo2 input[7582]: Registered input manager path:/org/bluez/input
Dec 30 11:41:29 robo2 input[7582]: /org/bluez/input: org.bluez.input.Manager.ListDevices()

• applet/właściwości/przeglądanie urządzeń → jest agatka
• połącz
• pojawia się pytanie o pin
• w logach

Dec 30 11:47:01 robo2 network[7571]: /org/bluez/network: org.bluez.network.Manager.ListConnections()
Dec 30 11:47:01 robo2 input[7582]: /org/bluez/input: org.bluez.input.Manager.ListDevices()
Dec 30 11:47:58 robo2 NetworkManager: <debug> [1230634078.878417] nm_hal_device_added(): New device added (hal udi is '/org/freedesktop/Hal/devices/bluetooth_acl_16530585e2'). 
Dec 30 11:48:00 robo2 hcid[4999]: pin_code_request (sba=00:19:15:5F:C6:CE, dba=00:16:53:05:85:E2)
Dec 30 11:48:12 robo2 hcid[4999]: link_key_notify (sba=00:19:15:5F:C6:CE, dba=00:16:53:05:85:E2)
Dec 30 11:48:17 robo2 NetworkManager: <debug> [1230634097.191374] nm_hal_device_removed(): Device removed (hal udi is '/org/freedesktop/Hal/devices/bluetooth_acl_16530585e2'). 

• _etc_bluetooth/rfcomm.conf

rfcomm0 {
        bind yes;
        device 00:16:53:05:85:E2; # Agatka
#       channel 1;
        comment "Agatka Example Bluetooth device";
}

• _etc_init.d/bluetooth restart

stty -F /dev/rfcomm0 -echo -icanon -iexten -isig -inpck -istrip -ixon -cstopb parodd -opost ispeed 115200 ospeed 115200

export CVSROOT=:ext:gjn@charon.ia.agh.edu.pl/mnt/cvs/cvs-hades
export CVS_RSH=ssh
cvs co plnxt

hcitool scan # przeglad urzadzen
 hcitool info 00:16:53:05:85:E2
rfcomm # podglad kom rfc
rfcomm0: 00:16:53:05:85:E2 channel 1 clean # przed pol, ma byc clean!
rfcomm0: 00:16:53:05:85:E2 channel 1 connected [tty-attached] # po pol write

# uwaga, reczne zestawienie
rfcomm release rfcomm0
rfcomm bind rfcomm0 00:16:53:05:85:E2

# wysw konf serial dev
stty -F /dev/rfcomm0 -a

wajig purge swi-prolog swi-prolog-clib swi-prolog-doc swi-prolog-http  swi-prolog-semweb swi-prolog-sgml  swi-prolog-table swi-prolog-xpce

http://www.swi-prolog.org/dl-old.html
http://gollem.science.uva.nl/cgi-bin/nph-download/SWI-Prolog/binaries/pl-5.4.7-190.i586.rpm

W pliku rfcomm.conf znajduje się konfiguracja dla zestawów NXT używanych w laboratorium.
Należy upewnić się, że plik w takiej postaci znajduje się w katalogu _etc_bluetooth.
W szczególności część dotycząca robota, który ma być użyty.

Zestawom NXT są przypisane urządzenia BT wg numerów. Np. dla zestawu 01(Agatka) przypisane jest /dev/rfcomm0.
Należy ustawić parametry portu:

Po tym może zajść konieczność sparowania urządzeń. Nie będzie wymagane, jeżeli ostatnio z tym zestawem na tym komputerze była używana ta sama wytczka BT.

Zmiana wtyczki powoduje także konieczność ponownego ustawienia parametrów portu (stty).
Ustawienie parametrów jest koniczne po restarcie systemu, więc student musi mieć dostęp do stty.