Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
pl:mindstorms:lab:lab1 [2010/05/04 16:27] snowaczyk |
pl:mindstorms:lab:lab1 [2019/06/27 15:50] |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ====== Laboratorium 1 ====== | ||
| - | |||
| - | ===== Opis ===== | ||
| - | Cel: | ||
| - | * Zapoznać się z elementami sprzętowymi zestawu NXT: NXTbrick, sensorami i silnikami. | ||
| - | * Zapoznać się z podstawami programowania i komunikacji w.w. przy pomocy środowiska LEGO. | ||
| - | |||
| - | Środki: | ||
| - | * Sprzęt: NXTbrick, 3 silniki, 4 sensory, kable łączące, kabel USB, ew. adapter BT. | ||
| - | * Software: środowisko LEGO. | ||
| - | |||
| - | ===== Przygotowanie ===== | ||
| - | Ważne jest przemyślane zagospodarowanie przestrzeni. | ||
| - | Każda grupa ma obok swojego stołu inny, wolny. | ||
| - | Należy mieć na tyle przestrzeni, żeby klocki nie leżały na klawiaturze, nic nie spadlo na podlogę, etc. | ||
| - | |||
| - | **Należy zwrócić szczególną uwagę na sposób rozlokowania kloców w poszczególnych przegródkach w pudełku i zachować ten układ!!**\\ | ||
| - | [[pl:mindstorms:lab:wyposazenie#rozlozenie_klockow_w_przegrodach|Wzór rozmieszczenia klocków w przegrodach.]]\\ | ||
| - | **Prosimy o przestrzeganie powyższego wzoru, w celu ułatwienia pracy sobie i innym!** | ||
| - | |||
| - | Istotny jest podział ról w zespole: należy wybrać osobę obsługującą: | ||
| - | * komputer (wiki, instrukcja) -> //Szef// | ||
| - | * pudełko (wyciąganie i podawanie elementów) -> //Mechanik// | ||
| - | * klocki (składanie, podłączanie elementów) -> //Konstruktor// | ||
| - | |||
| - | **Uwaga:** zachęcamy do zgłaszania sugestii co do koncepcji i działania laboratorium :-) | ||
| - | |||
| - | ===== Wstęp ===== | ||
| - | Proszę pobieżnie zapoznać się z informacjami na stronie, dotyczącej wyposażenia laboratorium [[pl:mindstorms:lab:wyposazenie|tutaj]]. | ||
| - | |||
| - | Należy zidentyfikować: | ||
| - | * opisy //Quickstart// (**QS**) - wersja papierowa zostanie rozdana na zajęciach i //User Guide// (**UG**) (wersja elektroniczna UG: {{:pl:mindstorms:dokumentacja:nxtuserguide_pl_.pdf|User Guide (PL)}}), | ||
| - | * podzespoły: | ||
| - | * Brick (komputer) - przegródka D2, | ||
| - | * sensory x4 - przegródka D2, | ||
| - | * silniki x2 - przegródka D1, | ||
| - | * kable 2+4+1- przegródka A4. | ||
| - | |||
| - | **Przed zakończeniem zajęć należy wszystko spakować tak, jak się zastało!** | ||
| - | |||
| - | ===== Podłączenie Zmysłów ===== | ||
| - | * Włożyć baterie do Brick. | ||
| - | * Podłączyć silniki i sensory (QS:2, UG:7) __zgodnie__ z numerami portów. | ||
| - | * Włączyć Brick. | ||
| - | |||
| - | ===== I'm alive! ===== | ||
| - | Przetestować UI Brick: | ||
| - | * uruchomić testowe programy "Try Me" (UG:16), | ||
| - | * sprawdzić wskazania sensorów przez "View" (UG:17), | ||
| - | * przejrzeć pełny opis UI (UG:20--21). | ||
| - | |||
| - | ===== Podłączenie do komputera ===== | ||
| - | * Uruchomić aplikację LEGO. | ||
| - | * Podłączyć Brick przez USB do komputera. | ||
| - | * Utworzyć nowy projekt. | ||
| - | * Nawiązać połączenie. | ||
| - | * Nawiązać połączenie Bluetooth. | ||
| - | |||
| - | ===== Programowanie ===== | ||
| - | * Skonstruować trywialny program składający się z 2 elementów w sekwencji sensor/motor. | ||
| - | * Przesłać program do Brick i przetestować. | ||
| - | * Powyższe 2 kroki powtórzyć dla kilku sensorów. | ||
| - | |||
| - | ===== Budowa robota ===== | ||
| - | * Zbudować trywialnego robota mobilnego opisanego w instrukcji //QuickStart// | ||
| - | * Dołączyć z boku lub z przodu Brick wybrany sensor (np. sonar) | ||
| - | |||
| - | ===== Logika ===== | ||
| - | * Użyć podstawowych konstrukcji sterujących (np. warunkowych) do stworzenia prostych programów. | ||
| - | * Dokonać rozbudowy robota według własnego uznania | ||
| - | |||
| - | ===== Koniec ===== | ||
| - | Po zakończeniu laboratorium a __przed__ wyjściem z sali należy: | ||
| - | * wyłączyć Brick i odłączyć USB, | ||
| - | * wylogować się, | ||
| - | * schować Brick, silniki i sensory do pudełka, chyba, że na początku laboratorium robot był zbudowany - wówczas nie należy go rozmontowywać, | ||
| - | * zamknąć pudełko i uprzątnąć stanowisko. | ||
| - | |||
| - | ===== SPRAWOZDANIE ===== | ||
| - | W przypisanej grupie przestrzeni nazw stworzyć stronę, na której: | ||
| - | * opisać krótko zbudowanego robota oraz działanie stworzonego programu | ||
| - | * uploadować pliki projektów, ewentualnie zdjęcia, filmiki | ||
| - | * zapisać spostrzeżenia, napotkane problemy, wnioski | ||
| - | [[pl:dydaktyka:piw:2010:wykaz_sprawozdan|Wykaz sprawozdań]] | ||
