Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
pl:mindstorms:lab:lab215 [2010/06/02 08:56] ikaf miejsce na rozwiązania studentów |
pl:mindstorms:lab:lab215 [2019/06/27 15:50] |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ====== Opis Lab215 ====== | ||
| - | ===== Konfiguracja stanowiska do pracy z NXT===== | ||
| - | ==== Logowanie ==== | ||
| - | - zaloguj się do systemu na konto podane przez prowadzącego, ew. on Cię zaloguje | ||
| - | |||
| - | ==== Połączenie robota ==== | ||
| - | - weź brick NXT i wtyczkę BT na USB, zwróć uwagę na nazwę i numer zestawu! | ||
| - | - włącz wtyczkę BT do portu USB komputera | ||
| - | - na górnym pasku powinien się pojawić niebieski aplet BT -> sprawdź! | ||
| - | - włącz NXT | ||
| - | ==== Pobranie PlNXT ==== | ||
| - | - otwórz terminal tekstowy z górnego paska | ||
| - | - napisz ''cd plnxt'' | ||
| - | - jeżeli polecenie się powiodło, przejdź do ustawiania portu (poniżej) | ||
| - | - jeżeli nie: | ||
| - | - pobierz [[pl:plnxt:start#download|plik z najnowszą wersją PlNXT]] | ||
| - | - rozpakuj: tar xvzf plnxt.tar.gz | ||
| - | - przejdź do katalogu plnxt: cd plnxt | ||
| - | |||
| - | ==== Ustawienie parametrów portu i sparowanie ==== | ||
| - | |||
| - | |||
| - | - uruchom skrypt ''bin/plnxt_stty''(argumentem jest nazwa robota pisana małymi literami), np.\\ ''./bin/plnxt_stty czeslaw'' | ||
| - | - w trakcie pracy skryptu może zajść konieczność sparowania urządzeń, zwróć uwagę na górny pasek na ekranie! (Nie będzie wymagane, jeżeli ostatnio z tym zestawem na tym komputerze była używana ta sama wtyczka BT) | ||
| - | - przy sparowaniu NXT prosi o podanie numeru PIN, który następnie trzeba powtórzyć w oknie konfiguracyjnym, które powinno się pojawić po zatwierdzeniu PINu w NXT. | ||
| - | ==== Konfiguracja PlNXT ==== | ||
| - | |||
| - | W pliku konfiguracyjnym //plnxt.pl// należy ustawić urządzenie (oraz jego parametry), z którego się korzysta z odpowiednim numerem. | ||
| - | |||
| - | Numer jest numerem robota (bez zera na początku!) | ||
| - | |||
| - | Przykład dla robota //02 - Bolek//: | ||
| - | |||
| - | <code prolog> | ||
| - | nxt_robot_definition(bolek,'/dev/rfcomm2',bt,off,on_demand,17.5,11,'C','B','A',false,'S1','S2','S3','S4'). | ||
| - | </code> | ||
| - | |||
| - | ==== Sprawdzenie konfiguracji ==== | ||
| - | |||
| - | W celu sprawdzenia poprawności konfiguracji można wykonać instrukcje zawarte [[pl:plnxt:pierwsze_kroki|tutaj]]. | ||
| - | |||
| - | ==== Rozwiązywanie problemów ==== | ||
| - | |||
| - | * Najczęściej występujący problem związany jest z pracą w tle wcześniejszych egzemplarzy (procesów) Prolog. Wzwiązku z tym: | ||
| - | * **NIE** należy //NIGDY// "przerywać" pracy interpretera przez klawisze Control i Z! | ||
| - | * w razie problemów należy posprzątać przed uruchomieniem Prologu, np. przez ''killall swipl'' a potem ''killall -9 swipl'' (o ile uruchomiono interpreter przez "swipl") | ||
| - | * Urządzenia wcześniej sparowane można zobaczyć klikając prawym przyciskiem niebieską ikonę apletu //BT->Preferences->Bonded devices//. | ||
| - | * Jeżeli urządzenie znajduje się na tej liście, parowanie w ogóle nie powinno zachodzić. Wystarczy samo ustawienie parametrów portu, którego dokonuje się uruchamiając skrypt nxt_stty. | ||
| - | * Gdyby jednak cały proces ustawienia parametrów portu i ewentualnego parowania nie przebiegał poprawnie, proszę: | ||
| - | * usunąć z wyżej wskazanej listy urządzenie, | ||
| - | * konieczne może też być usunięcie wpisu w NXT brick (należy wybrać z menu Bluetooth -> My contacts -> {device} -> Delete) | ||
| - | * Następnie proszę ponownie uruchomić skrypt nxt_stty. | ||
| - | |||
| - | === Rozwiązania problemów pojawiających się na zajęciach === | ||
| - | * //... (opis problemu -> rozwiązanie)// | ||
| - | |||
