To jest stara wersja strony!
Należy uruchomić skrypt nxt_stty (argumentem jest nazwa robota). Np.:
./nxt_stty czeslaw
W trakcie może zajść konieczność sparowania urządzeń. Nie będzie wymagane, jeżeli ostatnio z tym zestawem na tym komputerze była używana ta sama wytczka BT.
Przy sparowaniu NXT prosi o podanie numeru PIN, który następnie trzeba powtórzyć w oknie konfiguracyjnym, które powinno się pojawić po zatwierdzeniu PINu w NXT.
Urządzenia wcześniej sparowane można zobaczyć klikając prawym przyciskiem niebieską ikonę BT → Preferences → Bonded devices.
Jeżeli urządzenie znajduje się na tej liście, parowanie w ogóle nie powinno zachodzić. Wystarczy samo ustawienie parametrów portu, którego dokonuje się uruchamiając skrypt nxt_stty.
Gdyby jednak cały proces ustawienia parametrów portu i ewentualnego parowania nie przebiegał poprawnie, proszę:
Następnie proszę ponownie uruchomić skrypt nxt_stty.
W pliku konfiguracyjnym plnxt.pl należy ustawić urządzenie, z którego się korzysta z odpowiednim numerem.
Przykład dla 02 - Bolek:
% Specify the device files. nxt_serial_device(write,'/dev/rfcomm2'). nxt_serial_device(read,'/dev/rfcomm2').
W lewym górnym rogu wyświetlacza powinien znajdować się sybol BT oraz na prawo od niego symbol '<'.
Jeżeli tak nie jest, BT jest wyłączony. Należy go włączyć (z menu wybrać Bluetooth → On/Off → On).
Po nawiązaniu połączenia obok symbolu '<' pojawia się symbol '>'. Razem tworzą: '<>'.
Po zamknięciu połączenia znika symbol '>'.
Otworzenie połączenia w powłoce:
Sprawdzenie poziomu baterii (najprostsze polecenie, które korzysta i z zapisu i z odczytu z urządzenia):
Zamknięcie połączenia w powłoce:
Przykład:
demo2.pl (Magazynier)
Należy wczytać plik demos/demo2.pl i uruchomić go przy użyciu start/0.
