To jest stara wersja strony!
Opis Lab215
Konfiguracja stanowiska do pracy z NXT
Logowanie
zaloguj się do systemu na konto podane przez prowadzącego, ew. on Cię zaloguje
Połączenie robota
weź brick NXT i wtyczkę BT na USB, zwróć uwagę na nazwę i numer zestawu!
włącz wtyczkę BT do portu USB komputera
na górnym pasku powinien się pojawić niebieski aplet BT → sprawdź!
włącz NXT
Pobranie PlNXT
otwórz terminal tekstowy z górnego paska
napisz cd plnxt
jeżeli polecenie się powiodło, przejdź do ustawiania portu (poniżej)
jeżeli nie:
-
rozpakuj: tar xvzf plnxt-20081217.tar.gz
przejdź do katalogu plnxt: cd plnxt
Ustawienie parametrów portu i sparowanie
z powyższego opisu wynika, że binplnxt_stty powinien znajdować się w w/w archiwum tar, nie ma go tam.
- uruchom skrypt
bin/plnxt_stty(argumentem jest nazwa robota pisana małymi literami), np.
./bin/plnxt_stty czeslaw''
- w trakcie pracy skryptu może zajść konieczność sparowania urządzeń, zwróć uwagę na górny pasek na ekranie! (Nie będzie wymagane, jeżeli ostatnio z tym zestawem na tym komputerze była używana ta sama wtyczka BT)
- przy sparowaniu NXT prosi o podanie numeru PIN, który następnie trzeba powtórzyć w oknie konfiguracyjnym, które powinno się pojawić po zatwierdzeniu PINu w NXT.
==== Konfiguracja PlNXT ====
W pliku konfiguracyjnym plnxt.pl należy ustawić urządzenie, z którego się korzysta z odpowiednim numerem.
Numer jest numerem robota (bez zera na początku!)
Przykład dla robota 02 - Bolek:
<code prolog>
% Specify the device files.
nxt_serial_device(write,'/dev/rfcomm2').
nxt_serial_device(read,'/dev/rfcomm2').
</code>
==== Sprawdzenie konfiguracji ====
W celu sprawdzenia poprawności konfiguracji można wykonać instrukcje zawarte tutaj.
==== Rozwiązywanie problemów ====
Urządzenia wcześniej sparowane można zobaczyć klikając prawym przyciskiem niebieską ikonę apletu BT→Preferences→Bonded devices.
Jeżeli urządzenie znajduje się na tej liście, parowanie w ogóle nie powinno zachodzić. Wystarczy samo ustawienie parametrów portu, którego dokonuje się uruchamiając skrypt nxt_stty.
Gdyby jednak cały proces ustawienia parametrów portu i ewentualnego parowania nie przebiegał poprawnie, proszę:
* usunąć z wyżej wskazanej listy urządzenie,
* konieczne może też być usunięcie wpisu w NXT brick (należy wybrać z menu Bluetooth → My contacts → {device} → Delete)
Następnie proszę ponownie uruchomić skrypt nxt_stty.