1. zaloguj się do systemu na konto podane przez prowadzącego, ew. on Cię zaloguje

1. weź brick NXT i wtyczkę BT na USB, zwróć uwagę na nazwę i numer zestawu!
2. włącz wtyczkę BT do portu USB komputera
3. na górnym pasku powinien się pojawić niebieski aplet BT → sprawdź!
4. włącz NXT

1. otwórz terminal tekstowy z górnego paska
2. napisz cd plnxt
3. jeżeli polecenie się powiodło, przejdź do ustawiania portu (poniżej)
4. jeżeli nie:
   1. pobierz plik plnxt-m0 plnxt_v0
   2. rozpakuj: tar xvzf plnxt-m0.tar.gz
   3. przejdź do katalogu plnxt: cd plnxt

1. uruchom skrypt bin/plnxt_stty(argumentem jest nazwa robota pisana małymi literami), np.
   ./bin/plnxt_stty czeslaw
2. w trakcie pracy skryptu może zajść konieczność sparowania urządzeń, zwróć uwagę na górny pasek na ekranie! (Nie będzie wymagane, jeżeli ostatnio z tym zestawem na tym komputerze była używana ta sama wtyczka BT)
3. przy sparowaniu NXT prosi o podanie numeru PIN, który następnie trzeba powtórzyć w oknie konfiguracyjnym, które powinno się pojawić po zatwierdzeniu PINu w NXT.

W pliku konfiguracyjnym plnxt.pl należy ustawić urządzenie, z którego się korzysta z odpowiednim numerem.

Numer jest numerem robota (bez zera na początku!)

Przykład dla robota 02 - Bolek:

% Specify the device files.
nxt_serial_device(write,'/dev/rfcomm2').
nxt_serial_device(read,'/dev/rfcomm2').

W celu sprawdzenia poprawności konfiguracji można wykonać instrukcje zawarte tutaj.

Urządzenia wcześniej sparowane można zobaczyć klikając prawym przyciskiem niebieską ikonę apletu BT→Preferences→Bonded devices.

Jeżeli urządzenie znajduje się na tej liście, parowanie w ogóle nie powinno zachodzić. Wystarczy samo ustawienie parametrów portu, którego dokonuje się uruchamiając skrypt nxt_stty.

Gdyby jednak cały proces ustawienia parametrów portu i ewentualnego parowania nie przebiegał poprawnie, proszę:

• usunąć z wyżej wskazanej listy urządzenie,
• konieczne może też być usunięcie wpisu w NXT brick (należy wybrać z menu Bluetooth → My contacts → {device} → Delete)

Następnie proszę ponownie uruchomić skrypt nxt_stty.