Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:mindstorms:lab:lab215 [2009/04/22 15:15] gjn |
pl:mindstorms:lab:lab215 [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 9: | Linia 9: | ||
| - na górnym pasku powinien się pojawić niebieski aplet BT -> sprawdź! | - na górnym pasku powinien się pojawić niebieski aplet BT -> sprawdź! | ||
| - włącz NXT | - włącz NXT | ||
| - | |||
| ==== Pobranie PlNXT ==== | ==== Pobranie PlNXT ==== | ||
| - otwórz terminal tekstowy z górnego paska | - otwórz terminal tekstowy z górnego paska | ||
| Linia 15: | Linia 14: | ||
| - jeżeli polecenie się powiodło, przejdź do ustawiania portu (poniżej) | - jeżeli polecenie się powiodło, przejdź do ustawiania portu (poniżej) | ||
| - jeżeli nie: | - jeżeli nie: | ||
| - | - pobierz plik {{:pl:mindstorms:lab:plnxt-m0.tar.gz|plnxt-m0}} <del>{{:pl:mindstorms:lab:plnxt-20081217.tar.gz|plnxt_v0}}</del> | + | - pobierz [[pl:plnxt:start#download|plik z najnowszą wersją PlNXT]] |
| - | - rozpakuj: tar xvzf plnxt-m0.tar.gz | + | - rozpakuj: tar xvzf plnxt.tar.gz |
| - przejdź do katalogu plnxt: cd plnxt | - przejdź do katalogu plnxt: cd plnxt | ||
| Linia 25: | Linia 24: | ||
| - w trakcie pracy skryptu może zajść konieczność sparowania urządzeń, zwróć uwagę na górny pasek na ekranie! (Nie będzie wymagane, jeżeli ostatnio z tym zestawem na tym komputerze była używana ta sama wtyczka BT) | - w trakcie pracy skryptu może zajść konieczność sparowania urządzeń, zwróć uwagę na górny pasek na ekranie! (Nie będzie wymagane, jeżeli ostatnio z tym zestawem na tym komputerze była używana ta sama wtyczka BT) | ||
| - przy sparowaniu NXT prosi o podanie numeru PIN, który następnie trzeba powtórzyć w oknie konfiguracyjnym, które powinno się pojawić po zatwierdzeniu PINu w NXT. | - przy sparowaniu NXT prosi o podanie numeru PIN, który następnie trzeba powtórzyć w oknie konfiguracyjnym, które powinno się pojawić po zatwierdzeniu PINu w NXT. | ||
| - | |||
| ==== Konfiguracja PlNXT ==== | ==== Konfiguracja PlNXT ==== | ||
| - | W pliku konfiguracyjnym //plnxt.pl// należy ustawić urządzenie, z którego się korzysta z odpowiednim numerem. | + | W pliku konfiguracyjnym //plnxt.pl// należy ustawić urządzenie (oraz jego parametry), z którego się korzysta z odpowiednim numerem. |
| Numer jest numerem robota (bez zera na początku!) | Numer jest numerem robota (bez zera na początku!) | ||
| Linia 35: | Linia 33: | ||
| <code prolog> | <code prolog> | ||
| - | % Specify the device files. | + | nxt_robot_definition(bolek,'/dev/rfcomm2',bt,off,on_demand,17.5,11,'C','B','A',false,'S1','S2','S3','S4'). |
| - | nxt_serial_device(write,'/dev/rfcomm2'). | + | |
| - | nxt_serial_device(read,'/dev/rfcomm2'). | + | |
| - | + | ||
| - | % Specify the type of your connection (bt or usb). | + | |
| - | nxt_actions_connection_type(bt). | + | |
| </code> | </code> | ||
| Linia 58: | Linia 51: | ||
| * konieczne może też być usunięcie wpisu w NXT brick (należy wybrać z menu Bluetooth -> My contacts -> {device} -> Delete) | * konieczne może też być usunięcie wpisu w NXT brick (należy wybrać z menu Bluetooth -> My contacts -> {device} -> Delete) | ||
| * Następnie proszę ponownie uruchomić skrypt nxt_stty. | * Następnie proszę ponownie uruchomić skrypt nxt_stty. | ||
| + | |||
| + | === Rozwiązania problemów pojawiających się na zajęciach === | ||
| + | * //... (opis problemu -> rozwiązanie)// | ||
| + | |||
| + | |||
