Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
pl:mindstorms:lab:lab2 [2008/04/03 23:25] wpiestrak utworzono |
pl:mindstorms:lab:lab2 [2019/06/27 15:50] |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ====== JSI: Laboratorium 2 ====== | ||
| - | Cel: budowa prostych algorytmów sterowania w środowisku LEGO | ||
| - | |||
| - | Środki: Brick ze zmysłami, ew. gotowy mini/robot + software LEGO | ||
| - | |||
| - | ===== Opis ===== | ||
| - | Przebieg lab: | ||
| - | - budowa prostego robota mobilnego, równolegle z | ||
| - | - projektowaniem prostego algorytmu, następnie | ||
| - | - integracja i testowanie, | ||
| - | - ewaluacja i wnioski. | ||
| - | Podział zespołu: | ||
| - | * budowniczy robota 1,2 osoby, | ||
| - | * tworzenie algorytmu 1,2 osoby | ||
| - | __UWAGA__: | ||
| - | * należy używać wyłącznie niezbędnych klocków, | ||
| - | * należy wyciągać klocki stopniowo, | ||
| - | * wszystkie nieużyte klocki należy schować do zamykanego pojemnika. | ||
| - | |||
| - | ===== Budowa robota ===== | ||
| - | (Zespół budowniczy) | ||
| - | * Należy zbudować trywialnego robota mobilnego opisanego w **QS**. | ||
| - | * Należy znaleźć odpowiedni woreczek z elementami - podpisany //QS// | ||
| - | * W przypadku braku w.w, należy je skompletować z pomocą prowadzącego i włożyć do woreczka. | ||
| - | * Dołączyć z boku lub z przodu Brick wybrany sensor (np. sonar), do tego mogą być potrzebne dodatkowe klocki z innego woreczka | ||
| - | |||
| - | ===== Tworzenie algorytmu ===== | ||
| - | (Zespół sterowania) | ||
| - | * stworzyć proste (1-2) alg. sterowania, | ||
| - | * założyć użycie 1 sensora | ||
| - | * zapisać pliki projektów | ||
| - | |||
| - | ===== Algorytmy ===== | ||
| - | |||
| - | ==== Patrol ==== | ||
| - | * robot jeździ po zadanej trajektorii (kwadrat, koło, trójkąt) | ||
| - | * powtarza przejazd N razy | ||
| - | * robot zatrzymuje się po napotkaniu przeszkody (zbliżenie, dotyk) | ||
| - | * odtwarzany jest sygnał dźwiękowy | ||
| - | * robot cofa | ||
| - | |||
| - | ==== Uniki ==== | ||
| - | * robot jedzie prosto, ew. po trajektorii | ||
| - | * po zbliżeniu do przeszkody (sonar) wykonuje unik, np. obrót w prawo | ||
| - | * przy uniku odtwarzany jest dźwięk | ||
| - | |||
| - | ==== Śledzenie ==== | ||
| - | * robot podąża za źródłem światła, dźwięku | ||
| - | |||
| - | ==== Sterowanie ==== | ||
| - | * sterowanie robotem za pomocą sygnałów dźwiękowych, klaśnięcie, ew dotykowych? | ||
| - | * np. 1 klaśnięcie - przód, 2 - tył | ||
| - | |||
| - | ==== Komunikacja ==== | ||
| - | * proszę przeanalizować możliwość komunikacji między robotami przez Bluetooth | ||
| - | |||
| - | ===== Integracja ===== | ||
| - | Oba zespoły testują stworzony algorytm na zbudowanym robocie. | ||
| - | |||
| - | Proszę pamiętać, że po wgraniu do robota programu sterującego, można odlączyć kabel USB i puścić go na podlodze. | ||
| - | |||
| - | ===== Zakończenie ===== | ||
| - | * Rozmontować robota, wkladając wszystkie części (poza kablami, silnikami,sonsorem i Brick), do jednego większego pojemnika, woreczka. __UWAGA__: należy to robić powoli i ostrożnie - polamanie klocków przy rozmontowaniu jest latwiejsze niż przy montażu. :-( | ||
| - | * wyslać emailem sprawozdanie zawierające: pliki stworzonych algorytmów, kilkuzdaniowe opisy algorytmów, pomysly na inne algorytmy, zdjęcia zrobionych robotów, etc. | ||
