Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:mindstorms:lab:lab2 [2008/04/03 23:25] wpiestrak utworzono |
pl:mindstorms:lab:lab2 [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ====== JSI: Laboratorium 2 ====== | + | ====== Laboratorium 2 ====== |
| Cel: budowa prostych algorytmów sterowania w środowisku LEGO | Cel: budowa prostych algorytmów sterowania w środowisku LEGO | ||
| - | Środki: Brick ze zmysłami, ew. gotowy mini/robot + software LEGO | + | Środki: |
| + | * zestaw LEGO | ||
| + | * instrukcja //QuickStart// | ||
| + | * software LEGO MINDSTORMS NXT | ||
| + | |||
| + | Output: Sprawozdanie umieszczone w wiki | ||
| ===== Opis ===== | ===== Opis ===== | ||
| Linia 9: | Linia 14: | ||
| - projektowaniem prostego algorytmu, następnie | - projektowaniem prostego algorytmu, następnie | ||
| - integracja i testowanie, | - integracja i testowanie, | ||
| - | - ewaluacja i wnioski. | + | - ewaluacja i wnioski -> Sprawozdanie |
| Podział zespołu: | Podział zespołu: | ||
| * budowniczy robota 1,2 osoby, | * budowniczy robota 1,2 osoby, | ||
| Linia 16: | Linia 21: | ||
| * należy używać wyłącznie niezbędnych klocków, | * należy używać wyłącznie niezbędnych klocków, | ||
| * należy wyciągać klocki stopniowo, | * należy wyciągać klocki stopniowo, | ||
| - | * wszystkie nieużyte klocki należy schować do zamykanego pojemnika. | + | * wszystkie nieużywane klocki należy schować do [[https://ai.ia.agh.edu.pl/wiki/pl:mindstorms:lab:wyposazenie#rozlozenie_klockow_w_przegrodach|odpowiednich przegródek w pojemniku]] |
| ===== Budowa robota ===== | ===== Budowa robota ===== | ||
| (Zespół budowniczy) | (Zespół budowniczy) | ||
| - | * Należy zbudować trywialnego robota mobilnego opisanego w **QS**. | + | * Należy zbudować trywialnego robota mobilnego opisanego w instrukcji //QuickStart// |
| - | * Należy znaleźć odpowiedni woreczek z elementami - podpisany //QS// | + | * Dołączyć z boku lub z przodu Brick wybrany sensor (np. sonar) |
| - | * W przypadku braku w.w, należy je skompletować z pomocą prowadzącego i włożyć do woreczka. | + | |
| - | * Dołączyć z boku lub z przodu Brick wybrany sensor (np. sonar), do tego mogą być potrzebne dodatkowe klocki z innego woreczka | + | |
| ===== Tworzenie algorytmu ===== | ===== Tworzenie algorytmu ===== | ||
| Linia 58: | Linia 61: | ||
| Oba zespoły testują stworzony algorytm na zbudowanym robocie. | Oba zespoły testują stworzony algorytm na zbudowanym robocie. | ||
| - | Proszę pamiętać, że po wgraniu do robota programu sterującego, można odlączyć kabel USB i puścić go na podlodze. | + | Proszę pamiętać, że po wgraniu do robota programu sterującego, można odlączyć kabel USB i puścić go na podłodze. |
| ===== Zakończenie ===== | ===== Zakończenie ===== | ||
| - | * Rozmontować robota, wkladając wszystkie części (poza kablami, silnikami,sonsorem i Brick), do jednego większego pojemnika, woreczka. __UWAGA__: należy to robić powoli i ostrożnie - polamanie klocków przy rozmontowaniu jest latwiejsze niż przy montażu. :-( | + | * Rozmontować robota, wkladając wszystkie części do [[https://ai.ia.agh.edu.pl/wiki/pl:mindstorms:lab:wyposazenie#rozlozenie_klockow_w_przegrodach|odpowiednich przegródek w pudełku]] |
| - | * wyslać emailem sprawozdanie zawierające: pliki stworzonych algorytmów, kilkuzdaniowe opisy algorytmów, pomysly na inne algorytmy, zdjęcia zrobionych robotów, etc. | + | __UWAGA__: należy to robić powoli i ostrożnie - polamanie klocków przy rozmontowaniu jest latwiejsze niż przy montażu. :-( |
| + | ===== SPRAWOZDANIE ===== | ||
| + | W przypisanej grupie przestrzeni nazw stworzyć stronę, na której: | ||
| + | * opisać krótko działanie algorytmu | ||
| + | * uploadować pliki projektów, ewentualnie zdjęcia, filmiki | ||
| + | * zapisać spostrzeżenia, napotkane problemy, wnioski | ||
| + | [[pl:dydaktyka:jsi:2009:wykaz_sprawozdan|Wykaz sprawozdań]] | ||
