Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
pl:mindstorms:lab:lab3 [2008/04/22 15:26] gjn |
pl:mindstorms:lab:lab3 [2019/06/27 15:50] |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ====== Laboratorium 3 ====== | ||
| - | Cel: zaawansowane programowanie w LEGO | ||
| - | |||
| - | Środki: | ||
| - | |||
| - | ===== Opis ===== | ||
| - | Przebieg lab: | ||
| - | - zapoznanie się z budową robota UG (robot zożony, instrukcja budowy znajduje sie w Users Guide) | ||
| - | - uruchomienie przygototowanego programu ''Robo3'' //na sucho// | ||
| - | - unieś robota tak aby nie dotykal kolami podloża, | ||
| - | - uruchom program -- kola zaczną się obracać | ||
| - | - aktywuj sensor dotyku -- kola powinny się zatrzymać | ||
| - | - aktywuj sensor dźwieku (gwizdnij, klaśnij, dmuchnij...) -- kola zaczną sie obracać, szczęki zostaną rozwarte | ||
| - | - uruchomienie ''Robo3'' | ||
| - | - ustaw robota na plaskiej powierzchni na przeciwko koszyka z kulką | ||
| - | - uruchom program ''Robo3'' | ||
| - | - co zrobil robot? | ||
| - | - projektowanie algorytmu sterowania, | ||
| - | - integracja i testowanie, | ||
| - | - ewaluacja i wnioski. | ||
| - | |||
| - | ===== Tworzenie algorytmu ===== | ||
| - | * stworzyć algorytm sterowania, | ||
| - | * założyć użycie wielu sensorów | ||
| - | * zapisać pliki projektów | ||
| - | |||
| - | ===== Algorytmy ===== | ||
| - | |||
| - | Poniżej znajdują się przykladowe algorytmy. Zaimplementuj przynajmniej jeden z nich. Oczywiście można zaproponować swój wlasny algorytm. | ||
| - | |||
| - | |||
| - | ==== Magazynier ==== | ||
| - | * podnieś kulkę (użyj sensora dotyku) | ||
| - | * wykonaj zwrot o 180 stopni | ||
| - | * przenieś kulkę pod ścianę (użyj sonaru do określenia co jest ścianą) | ||
| - | * wylacznik awaryjny: klaśniecie | ||
| - | |||
| - | |||
| - | ==== Magazynier 2 ==== | ||
| - | * podnieś kulkę (użyj sensora dotyku) | ||
| - | * wykonaj zwrot o 180 stopni | ||
| - | * przenieś kulkę w miejsce oznaczone innym kolorem (np. biala kartka), wykorzystaj sensor światla | ||
| - | * wylacznik awaryjny: klaśniecie | ||
| - | |||
| - | |||
| - | ==== Zlodziej ==== | ||
| - | * zlap kulke gdy znajdzie się z odpowiedniej odleglości od szczęk | ||
| - | * cofnij | ||
| - | * wykonaj zwrot np. o 180 stopni | ||
| - | * jedź tak dlugo az ktoś krzyknie: 'Stać, policja!' ;-) | ||
| - | |||
| - | ==== Zlodziej 2 ==== | ||
| - | * tak jak Zlodziej, ale przyspiesza i/lub zaczyna kluczyć na wiadomośc o policji | ||
| - | |||
| - | ===== Integracja ===== | ||
| - | Algorytm należy przetestować na robocie UG | ||
| - | |||
| - | Proszę pamiętać, że po wgraniu do robota programu sterującego, można odlączyć kabel USB i puścić go na podlodze. | ||
| - | |||
| - | ===== Zakończenie ===== | ||
| - | * Proszę **nie rozmotowywać robota** | ||
| - | * wyslać emailem sprawozdanie zawierające: pliki stworzonych algorytmów, kilkuzdaniowe opisy algorytmów, pomysly na inne algorytmy, zdjęcia zrobionych robotów, etc. | ||
