Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:mindstorms:lab:lab4 [2008/05/17 10:58] miw Lego Mindstorms code |
pl:mindstorms:lab:lab4 [2008/06/03 09:39] miw |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ====== Laboratorium 4 ====== | ||
| - | |||
| - | ===== Cel ===== | ||
| - | |||
| - | Celem tego laboratorium jest poznanie(porównanie) możliwości tworzenia programów dla LEGO Mindstorms przy pomocy różnych środowisk. | ||
| - | Środowiska wykorzystywane w ramach tego ćwiczenia: | ||
| - | * LEGO Mindsotrms | ||
| - | * Brixcc | ||
| - | * Microsoft Robotics Studio | ||
| - | |||
| - | Waszym zadaniem będzie uruchomienie oraz przeanalizowanie [[pl:miw:miw08_mindstormsenv#Propozycje_algorytmow|dwóch algorytmów]] (ich implementacji): | ||
| - | |||
| - | ===== Przygotowanie stanowiska ===== | ||
| - | |||
| - | Do poprawnego przeprowadzenia ćwiczenia wymagane jest: | ||
| - | * zbudowany robot [[http://mindstorms.lego.com/Overview/MTR_Tribot.aspx|TriBot]] | ||
| - | * plansza testowa dostarczona z zestawem Lego | ||
| - | * zainstalowane środowiska: LEGO Mindstorms, Brixcc, Microsoft Robotics Studio | ||
| - | |||
| - | Uwaga: Konstrukcja robota Tribot(wysokie umieszczenie sonara) w zasadzie uniemożliwia stosowanie proponowanych przez LEGO platform z piłeczkami jako przeszkody. FIXME | ||
| - | |||
| - | ===== Ćwiczenie ===== | ||
| - | |||
| - | ==== Lego Mindstorms ==== | ||
| - | |||
| - | Ściągnij implementację algorytmów dla środowiska LEGO: | ||
| - | * {{:pl:miw:miw08_mindstormsenv:saper.rbt.zip|saper.rbt.zip}} - implementacja algorytmu Saper w natywnym środowisku LEGO Mindstorms. | ||
| - | * {{:pl:miw:miw08_mindstormsenv:patrol.rbt.zip|patrol.rbt.zip}} - implementacja algorytmu Patrol w natywnym środowisku LEGO Mindstorms. | ||
| - | |||
| - | Spróbuj porównać implementację algorytmów z diagramami aktywności, które je opisują: | ||
| - | * [[pl:miw:miw08_mindstormsenv:materialy#Saper|algorytm Saper]] - diagram | ||
| - | * [[pl:miw:miw08_mindstormsenv:materialy#Patrol|algorytm Patrol]] - diagram | ||
| - | |||
| - | |||
| - | ==== Brixcc ==== | ||
| - | |||
| - | ==== Microsoft Robotics Studio ==== | ||
| - | |||
| - | |||
| - | |||
