To jest stara wersja strony!
Laboratorium 4
Cel
Celem tego laboratorium jest poznanie(porównanie) możliwości tworzenia programów dla LEGO Mindstorms przy pomocy różnych środowisk.
Środowiska wykorzystywane w ramach tego ćwiczenia:
Waszym zadaniem będzie uruchomienie oraz przeanalizowanie dwóch algorytmów (ich implementacji):
Przygotowanie stanowiska
Do poprawnego przeprowadzenia ćwiczenia wymagane jest:
-
plansza testowa dostarczona z zestawem Lego
zainstalowane środowiska: LEGO Mindstorms, Brixcc, Microsoft Robotics Studio
Uwaga: Konstrukcja robota Tribot(wysokie umieszczenie sonara) w zasadzie uniemożliwia stosowanie proponowanych przez LEGO platform z piłeczkami jako przeszkody.
Ćwiczenie
Uwagi ogólne
Kalibracja
kasowanie programow
zmiana konstrukcji
przeszkoda
Lego Mindstorms
Ściągnij implementację algorytmów dla środowiska LEGO:
saper.rbt.zip - implementacja algorytmu Saper w natywnym środowisku LEGO Mindstorms.
patrol.rbt.zip - implementacja algorytmu Patrol w natywnym środowisku LEGO Mindstorms.
Spróbuj porównać implementację algorytmów z diagramami aktywności, które je opisują:
Brixcc
Microsoft Robotics Studio