Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
pl:mindstorms:lab:lab_plnxt_multiple [2010/06/08 16:49] snowaczyk |
pl:mindstorms:lab:lab_plnxt_multiple [2019/06/27 15:50] |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ====== Laboratorium (sterowanie wieloma robotami w PLNXT) ====== | ||
| - | ===== Opis ===== | ||
| - | |||
| - | Cel: testowanie możliwości interfejsu programistycznego PLNXT przez budowę algorytmów sterujących więcej niż jednym robotem jednocześnie. | ||
| - | |||
| - | Środki: | ||
| - | * zestaw LEGO, | ||
| - | * plansza testowa, | ||
| - | * adapter BT, | ||
| - | * PLNXT. | ||
| - | |||
| - | ===== Przygotowanie stanowiska ===== | ||
| - | |||
| - | __UWAGA!__ Przed rozpoczęciem ćwiczeń należy starannie przygotować swoje stanowisko pracy [[lab215|zgodnie z instrukcją]]. | ||
| - | |||
| - | ===== Dokumentacja ===== | ||
| - | |||
| - | Warstwa behawioralna: {{:pl:mindstorms:lab:nxt_movement.pdf|nxt_movement.pdf}}\\ | ||
| - | Tiggery, timery, zadania (goals): {{:pl:mindstorms:lab:threads.pdf|threads.pdf}}\\ | ||
| - | [[https://ai.ia.agh.edu.pl/wiki/pl:prolog:prolog_lab#czesc_fakultatywna|Wykorzystanie dodatkowych bibliotek SWI Prolog]] | ||
| - | |||
| - | ===== Budowa robota ===== | ||
| - | |||
| - | Prowadzący powinien udostępnić złożonego robota TriBot lub jego uproszczoną wersję (wg. instrukcji QuickStart). Robot powinien posiadać sensor światła, zwrócony ku dołowi (odległość diody od planszy powinna być jak najmniejsza w celu uniknięcia fałszywych odczytów spowodowanych ingerencją zewnętrznych źródeł światła). | ||
| - | UWAGA! Dla celów niniejszego laboratorium sensor światła musi być podłączony do portu nr 3. | ||
| - | |||
| - | ===== Implementacja algorytmu ===== | ||
| - | |||
| - | Proszę zaimplementować algorytm „Więzień” z [[lab_plnxt_zaawansowane|poprzedniego laboratorium]], będą o niego oparte programy w ramach niniejszego laboratorium. | ||
| - | |||
| - | ===== Sterowanie wieloma robotami ===== | ||
| - | |||
| - | Pierwszy etapem laboratorium będzie uruchomienie zaimplementowanego wcześniej algorytmu więzień na 2 robotach jednocześnie. Dodatkowo, znalezienie przez jednego z robotów klucza, tj. czerwonego obszaru, ma spowodować iż drugi również zasygnalizuje dźwiękiem znalezienie klucza i również rozpocznie ucieczkę. | ||
| - | Program należy testować na 2 osobnych planszach. W tym celu zespoły powinny nawiązać ze sobą współpracę, tj. dobrać się w pary i na zmianę korzystać z obu robotów oraz plansz. | ||
| - | |||
| - | |||
| - | ===== Komunikacja między robotami ===== | ||
| - | |||
| - | Nadal pracując w parach, zespoły powinny stworzyć dwa niezależne programy sterujące robotami i rozbudować je o możliwość komunikacji w celu osiągnięcia efektu jak powyżej (najprościej do komunikacji wykorzystać protokół TCP/IP, którego obsługa jest wbudowana w SWI Prolog). | ||
| - | |||
| - | ===== Zakończenie ===== | ||
| - | |||
| - | __UWAGA__! Prosze nie rozmontowywać robota! | ||
| - | |||
| - | **__UWAGA__**! Jeżeli należycie Państwo do ostatniej tego dnia grupy ćwiczeniowej, należy //wyciągnąć baterie z robota// i przekazać je prowadzącemu do naładowania! | ||
| - | |||
| - | ===== Sprawozdanie ===== | ||
| - | |||
| - | W przypisanej grupie przestrzeni nazw stworzyć stronę, na której umieścić: | ||
| - | * kod Państwa programów, | ||
| - | * spostrzeżenia, napotkane problemy, wnioski, | ||
| - | * uwagi dotyczące funkcjonalności PLNXT. | ||
| - | |||
| - | [[pl:dydaktyka:piw:2010:wykaz_sprawozdan|Wykaz sprawozdań]] | ||
