|
|
pl:mindstorms:lab:lab_plnxt_multiple [2010/06/08 16:49] snowaczyk |
pl:mindstorms:lab:lab_plnxt_multiple [2019/06/27 15:50] |
====== Laboratorium (sterowanie wieloma robotami w PLNXT) ====== | |
| |
===== Opis ===== | |
| |
Cel: testowanie możliwości interfejsu programistycznego PLNXT przez budowę algorytmów sterujących więcej niż jednym robotem jednocześnie. | |
| |
Środki: | |
* zestaw LEGO, | |
* plansza testowa, | |
* adapter BT, | |
* PLNXT. | |
| |
===== Przygotowanie stanowiska ===== | |
| |
__UWAGA!__ Przed rozpoczęciem ćwiczeń należy starannie przygotować swoje stanowisko pracy [[lab215|zgodnie z instrukcją]]. | |
| |
===== Dokumentacja ===== | |
| |
Warstwa behawioralna: {{:pl:mindstorms:lab:nxt_movement.pdf|nxt_movement.pdf}}\\ | |
Tiggery, timery, zadania (goals): {{:pl:mindstorms:lab:threads.pdf|threads.pdf}}\\ | |
[[https://ai.ia.agh.edu.pl/wiki/pl:prolog:prolog_lab#czesc_fakultatywna|Wykorzystanie dodatkowych bibliotek SWI Prolog]] | |
| |
===== Budowa robota ===== | |
| |
Prowadzący powinien udostępnić złożonego robota TriBot lub jego uproszczoną wersję (wg. instrukcji QuickStart). Robot powinien posiadać sensor światła, zwrócony ku dołowi (odległość diody od planszy powinna być jak najmniejsza w celu uniknięcia fałszywych odczytów spowodowanych ingerencją zewnętrznych źródeł światła). | |
UWAGA! Dla celów niniejszego laboratorium sensor światła musi być podłączony do portu nr 3. | |
| |
===== Implementacja algorytmu ===== | |
| |
Proszę zaimplementować algorytm „Więzień” z [[lab_plnxt_zaawansowane|poprzedniego laboratorium]], będą o niego oparte programy w ramach niniejszego laboratorium. | |
| |
===== Sterowanie wieloma robotami ===== | |
| |
Pierwszy etapem laboratorium będzie uruchomienie zaimplementowanego wcześniej algorytmu więzień na 2 robotach jednocześnie. Dodatkowo, znalezienie przez jednego z robotów klucza, tj. czerwonego obszaru, ma spowodować iż drugi również zasygnalizuje dźwiękiem znalezienie klucza i również rozpocznie ucieczkę. | |
Program należy testować na 2 osobnych planszach. W tym celu zespoły powinny nawiązać ze sobą współpracę, tj. dobrać się w pary i na zmianę korzystać z obu robotów oraz plansz. | |
| |
| |
===== Komunikacja między robotami ===== | |
| |
Nadal pracując w parach, zespoły powinny stworzyć dwa niezależne programy sterujące robotami i rozbudować je o możliwość komunikacji w celu osiągnięcia efektu jak powyżej (najprościej do komunikacji wykorzystać protokół TCP/IP, którego obsługa jest wbudowana w SWI Prolog). | |
| |
===== Zakończenie ===== | |
| |
__UWAGA__! Prosze nie rozmontowywać robota! | |
| |
**__UWAGA__**! Jeżeli należycie Państwo do ostatniej tego dnia grupy ćwiczeniowej, należy //wyciągnąć baterie z robota// i przekazać je prowadzącemu do naładowania! | |
| |
===== Sprawozdanie ===== | |
| |
W przypisanej grupie przestrzeni nazw stworzyć stronę, na której umieścić: | |
* kod Państwa programów, | |
* spostrzeżenia, napotkane problemy, wnioski, | |
* uwagi dotyczące funkcjonalności PLNXT. | |
| |
[[pl:dydaktyka:piw:2010:wykaz_sprawozdan|Wykaz sprawozdań]] | |