Różnice
Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
Both sides previous revision
Poprzednia wersja
Nowa wersja
|
Poprzednia wersja
|
pl:mindstorms:lab:lab_plnxt_zaawansowane [2010/05/24 15:05] snowaczyk |
pl:mindstorms:lab:lab_plnxt_zaawansowane [2010/05/24 15:30] snowaczyk |
===== Implementacja algorytmu ===== | ===== Implementacja algorytmu ===== |
| |
Proszę zaimplementować jeden lub więcej z poniższych algorytmów: | Proszę zaimplementować wszystkie trzy poniższe algorytmy: |
| |
==== Więzień ==== | ==== Więzień ==== |
Robot ma za zadanie oczyścić teren w promieniu np. 40 cm od swojej początkowej pozycji. Jeżeli w tym obszarze znajdują się jakieś przeszkody, próbuje je wypchnąć poza niego. Po oczysczeniu całego terenu, wraca do pozycji wyjściowej i kończy pracę. | Robot ma za zadanie oczyścić teren w promieniu np. 40 cm od swojej początkowej pozycji. Jeżeli w tym obszarze znajdują się jakieś przeszkody, próbuje je wypchnąć poza niego. Po oczysczeniu całego terenu, wraca do pozycji wyjściowej i kończy pracę. |
| |
==== Śledzenie linii ==== | |
| |
Z użyciem planszy testowej.\\ | |
Wymagane sensory: światło, dotyk.\\ | |
Robot umieszczony na planszy testowej dojeżdża do grubej czarnej linii i od tego momentu stara się poruszać wzdłuż tej linii. Po wciśnięciu sensora dotyku kończy pracę. | |
| |
==== Co przybyło? ==== | ==== Co przybyło? ==== |