Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja | |||
|
pl:mindstorms:lab:lab_plnxt_zapoznanie [2010/05/10 16:52] snowaczyk |
pl:mindstorms:lab:lab_plnxt_zapoznanie [2010/05/11 00:05] snowaczyk |
||
|---|---|---|---|
| Linia 113: | Linia 113: | ||
| ==== Algorytm 1 ==== | ==== Algorytm 1 ==== | ||
| - | Robot porusza się dowolnie wewnątrz obszaru na planszy testowej ograniczonego czarną linią. Nie może poza niego wyjechać! Gdy najedzie na czarną linię, powinien zawrócić. Niekoniecznie o 180 stopni. Np. //Angle is 120 + random(120)// zunifikuje Angle z liczbą z przedziału od 120 do 240. Można jej użyć jako kąt obrotu robota. | + | Robot porusza się dowolnie wewnątrz obszaru ograniczonego czarną linią (można wykorzystać planszę testową). Nie może poza niego wyjechać! Gdy najedzie na czarną linię, powinien zawrócić -- niekoniecznie o 180 stopni, żeby było ciekawiej. Podpowiedź: można użyć formuły typu "//Angle is 120 + random(120)//". |
| + | ==== Algorytm 2 ==== | ||
| + | Robot podąża wzdłuż czarnej linii (można wykorzystać planszę testową). Nie może jej zgubić! Gdy napotka przeszkodę, powinien się zatrzymać i poinformować o problemie sygnałem dźwiękowym. Po usunięciu przeszkody robot powinien kontynuować jazdę. | ||
| ===== Zakończenie ===== | ===== Zakończenie ===== | ||
