Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:mindstorms:lab:lab_plnxt_zapoznanie [2009/04/06 11:13] holownia |
pl:mindstorms:lab:lab_plnxt_zapoznanie [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 64: | Linia 64: | ||
| * nxt_voltage_millivolt(Voltage). % Odczyt napięcia baterii. | * nxt_voltage_millivolt(Voltage). % Odczyt napięcia baterii. | ||
| * Zamknąć połączenie: nxt_close. | * Zamknąć połączenie: nxt_close. | ||
| - | |||
| ===== Programy w pliku ===== | ===== Programy w pliku ===== | ||
| Linia 77: | Linia 76: | ||
| start :- | start :- | ||
| nxt_open, | nxt_open, | ||
| - | nxt_go_cm(400,80), % Jazda 200 cm do przodu z prędkością 400 stopni/sekundę. | + | nxt_go_cm(400,80), % Jazda 80 cm do przodu z prędkością 400 stopni/sekundę. |
| - | nxt_go_cm(-400,80), % Jazda 200 cm do tyłu z prędkością 400 stopni/sekundę. | + | nxt_go_cm(-400,80), % Jazda 80 cm do tyłu z prędkością 400 stopni/sekundę. |
| nxt_close. | nxt_close. | ||
| Linia 111: | Linia 110: | ||
| ===== Implementacja algorytmu ===== | ===== Implementacja algorytmu ===== | ||
| - | Proszę zaimplementować jeden lub więcej z poniższych algorytmów: | + | Proszę zaimplementować poniższe algorytmy: |
| ==== Algorytm 1 ==== | ==== Algorytm 1 ==== | ||
| - | Robot porusza się dowolnie wewnątrz obszaru na planszy testowej ograniczonego czarną linią. Nie może poza niego wyjechać! Gdy najedzie na czarną linię, powinien zawrócić. Niekoniecznie o 180 stopni. Np. //Angle is 120 + random(120)// zunifikuje Angle z liczbą z przedziału od 120 do 240. Można jej użyć jako kąt obrotu robota. | + | Robot porusza się dowolnie wewnątrz obszaru ograniczonego czarną linią (można wykorzystać planszę testową). Nie może poza niego wyjechać! Gdy najedzie na czarną linię, powinien zawrócić -- niekoniecznie o 180 stopni, żeby było ciekawiej. Podpowiedź: można użyć formuły typu "//Angle is 120 + random(120)//". |
| ==== Algorytm 2 ==== | ==== Algorytm 2 ==== | ||
| - | Robot przemieszcza się po pomieszczeniu i zmienia kierunek poruszania się, gdy przed sobą napotka przeszkodę. | + | Robot podąża wzdłuż czarnej linii (można wykorzystać planszę testową). Nie może jej zgubić! Gdy napotka przeszkodę, powinien się zatrzymać i poinformować o problemie sygnałem dźwiękowym. Po usunięciu przeszkody robot powinien kontynuować jazdę. |
| ===== Zakończenie ===== | ===== Zakończenie ===== | ||
| Linia 134: | Linia 133: | ||
| * uwagi dotyczące funkcjonalności PLNXT. | * uwagi dotyczące funkcjonalności PLNXT. | ||
| - | [[pl:dydaktyka:piw2009:wykaz_sprawozdan|Wykaz sprawozdań]] | + | [[pl:dydaktyka:piw:2010:wykaz_sprawozdan|Wykaz sprawozdań]] |
| - | + | ||
