Both sides previous revision
Poprzednia wersja
Nowa wersja
|
Poprzednia wersja
|
pl:mindstorms:lab:lab3 [2008/12/16 19:12] wojnicki sprawozdania |
pl:mindstorms:lab:lab3 [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
Środki: | Środki: |
| |
===== Opis ===== | |
Przebieg lab: | |
- zapoznanie się z budową robota UG (robot zożony, instrukcja budowy znajduje sie w Users Guide) | |
- uruchomienie przygototowanego programu ''Robo3'' //na sucho// | |
- unieś robota tak aby nie dotykal kolami podloża, | |
- uruchom program -- kola zaczną się obracać | |
- aktywuj sensor dotyku -- kola powinny się zatrzymać | |
- aktywuj sensor dźwieku (gwizdnij, klaśnij, dmuchnij...) -- kola zaczną sie obracać, szczęki zostaną rozwarte | |
- uruchomienie ''Robo3'' | |
- ustaw robota na plaskiej powierzchni na przeciwko koszyka z kulką | |
- uruchom program ''Robo3'' | |
- co zrobil robot? | |
- projektowanie algorytmu sterowania, | |
- integracja i testowanie, | |
- ewaluacja i wnioski. | |
| |
===== Tworzenie algorytmu ===== | ===== Tworzenie algorytmu ===== |
| |
===== Integracja ===== | ===== Integracja ===== |
Algorytm należy przetestować na robocie UG | |
| |
Proszę pamiętać, że po wgraniu do robota programu sterującego, można odlączyć kabel USB i puścić go na podlodze. | Proszę pamiętać, że po wgraniu do robota programu sterującego, można odlączyć kabel USB i puścić go na podlodze. |
| |
===== Zakończenie ===== | ===== Zakończenie ===== |
* Proszę **nie rozmotowywać robota** | * <del>Proszę rozmontować robota, wkladając wszystkie części do [[pl:mindstorms:lab:wyposazenie#rozlozenie_klockow_w_przegrodach|odpowiednich przegródek w pudełku]]</del> |
| <del>__UWAGA__: należy to robić powoli i ostrożnie - polamanie klocków przy rozmontowaniu jest latwiejsze niż przy montażu. :-(</del> |
| |
| ===== Sprawozdanie ===== |
W przypisanej grupie przestrzeni nazw stworzyć stronę, na której: | W przypisanej grupie przestrzeni nazw stworzyć stronę, na której: |
* opisać krótko działanie algorytmu | * opisać krótko działanie algorytmu |
* uploadować pliki projektów, ewentualnie zdjęcia, filmiki | * uploadować pliki projektów, ewentualnie zdjęcia, filmiki |
* zapisać spostrzeżenia, napotkane problemy, wnioski | * zapisać spostrzeżenia, napotkane problemy, wnioski |
[[https://ai.ia.agh.edu.pl/wiki/pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:sprawozdania2008|Wykaz sprawozdań]] | [[https://ai.ia.agh.edu.pl/wiki/pl:dydaktyka:jsi:2009:wykaz_sprawozdan|Wykaz sprawozdań]] |
| |