Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:mindstorms:lab:lab_plnxt_podstawy [2010/02/06 20:47] bejo Zmiany kodu (dla zgodnosci z wersja M3) |
pl:mindstorms:lab:lab_plnxt_podstawy [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 22: | Linia 22: | ||
| ===== Budowa robota ===== | ===== Budowa robota ===== | ||
| - | Prowadzący powinien udostępnić złożonego robota TriBot lub jego uproszczoną wersję (wg. instrukcji QuickStart). Po wybraniu algorytmu do implementacji (poniżej), proszę zwrócić uwagę, czy robot ma odpowiednie sensory. Jeśli nie, proszę dokonać odpowiednich modyfikacji. | + | Prowadzący powinien udostępnić złożonego robota TriBot lub jego uproszczoną wersję (wg. instrukcji QuickStart). Przed implementacją każdego algorytmu proszę zwrócić uwagę czy robot ma odpowiednie sensory. Jeśli nie, proszę dokonać odpowiednich modyfikacji. |
| + | |||
| + | ===== Podstawy programowania ===== | ||
| + | |||
| + | Jeśli nie udało się Państwu wykonać tego w zeszłym tygodniu, proszę rozpocząć zajęcia od zaimplementowania dwóch poniższych zadań. | ||
| + | |||
| + | ==== Algorytm 1 ==== | ||
| + | Robot porusza się dowolnie wewnątrz obszaru ograniczonego czarną linią (można wykorzystać planszę testową). Nie może poza niego wyjechać! Gdy najedzie na czarną linię, powinien zawrócić -- niekoniecznie o 180 stopni, żeby było ciekawiej. Podpowiedź: można użyć formuły typu "//Angle is 120 + random(120)//". | ||
| + | |||
| + | ==== Algorytm 2 ==== | ||
| + | Robot podąża wzdłuż czarnej linii (można wykorzystać planszę testową). Nie może jej zgubić! Gdy napotka przeszkodę, powinien się zatrzymać i poinformować o problemie sygnałem dźwiękowym. Po usunięciu przeszkody robot powinien kontynuować jazdę. | ||
| ===== Program + komendy z konsoli ===== | ===== Program + komendy z konsoli ===== | ||
| Linia 65: | Linia 75: | ||
| nxt_close. | nxt_close. | ||
| </code> | </code> | ||
| - | |||
| ===== Szablon programu ===== | ===== Szablon programu ===== | ||
| Linia 75: | Linia 84: | ||
| start :- | start :- | ||
| nxt_open, | nxt_open, | ||
| - | thread_create(my_actions,_,[detached(true)]). | + | nxt_goal(NAZWA_ROBOTA, my_actions). |
| my_actions :- (...). | my_actions :- (...). | ||
| Linia 101: | Linia 110: | ||
| start :- | start :- | ||
| nxt_open, | nxt_open, | ||
| - | thread_create(go_on_buddy,_,[detached(true)]). | + | nxt_goal(NAZWA_ROBOTA, go_on_buddy). |
| go_on_buddy :- | go_on_buddy :- | ||
| Linia 156: | Linia 165: | ||
| * uwagi dotyczące funkcjonalności PLNXT. | * uwagi dotyczące funkcjonalności PLNXT. | ||
| - | [[pl:dydaktyka:piw2009:wykaz_sprawozdan|Wykaz sprawozdań]] | + | [[pl:dydaktyka:piw:2010:wykaz_sprawozdan|Wykaz sprawozdań]] |
