--- pl:miw:miw08_mindstormscontrolc [2008/04/22 21:00]
miw
+++ pl:miw:miw08_mindstormscontrolc [2019/06/27 15:50] (aktualna)
@@ Linia 1: / Linia 1: @@
 ====== Opis ======
+__**Projekt zakończony**__
 Marcin Ziółkowski <mziolkow@student.agh.edu.pl>
@@ Linia 50: / Linia 52: @@
   * opis kompilacji i zależności
   * przykład użycia przez telnet
 ===== 080422 =====
   * implementacja w prologu najniższej warstwy
   * test komunikacji z prologu (open socket)
+===== 080520 =====
+  * GJN -> api w cvs, -> PH/MZ
+  * MZ -> integr -> PH
+  * PH -> testy
+  * GJN -> testy + kompilacja win/linux
+  * BT pod win? ident robota + uwierz(pin?)
+===== 080603 =====
+  * testy, oceny
 ====== Projekt ======
@@ Linia 88: / Linia 103: @@
 ===== Opis protokolu =====
@@ Linia 94: / Linia 110: @@
 ^ command      ^ return       ^ description          ^
 | nxt; open    | ---     | Initiates the NXT connection        |
+| nxt; openBT    | ---     | Initiates the NXT connection over BT      |
+| nxt; pair; resourceName; passkey; pairedResourceName    | ---     | Pairs the specified NXT to this computer   |
+| nxt; unpair; resourceName  | ---     | Destroys the Bluetooth pairing that was previously established between this computer and the specified NXT |
 | nxt; close    | --- | Closes the NXT connection|
 | nxt; batteryLevel    | value     | Returns the current battery level        |
@@ Linia 223: / Linia 242: @@
   * [windows] projekt w VC++ 2005
   * [linux] makefile (oczywiscie uprzednio go edytujac - nalezy podac informacje o polozeniu headerow dla nxt++ oraz (w zaleznosci od sposobu wykonania pierwszego etapu) ewuntualnie sciezki do ASIO boost'a).
@@ Linia 233: / Linia 255: @@
   * [linux] {{:pl:miw:nxt.tar.gz|nxt.tar.gz}} (zbudowano na Debian 4.0 R3) Jesli nie instalowano uprzednio ASIO boosta z pewnoscia bedziemy musieli wykorzystac zalaczona biblioteke do uruchomienia binarki. Najlepiej ja przeniesc w stand. miejsce wszystkich bibliotek czyli pewnie do /usr/lib/.
+**Binarki - wersja 3.**
+  * [windows] {{:pl:miw:nxt2.zip|nxt2.zip}}
+  * [linux] {{:pl:miw:nxt2.tar.gz|nxt2.tar.gz}}
 ===== =====
@@ Linia 255: / Linia 278: @@
 Wieksza czesc pracy nad ta wersja poswiecono na dodanie pewnej funkcjonalnosci na potrzeby integracji z Prologiem (klient napisany w Prologu).
   * Zrodla (wersja 3): {{:pl:miw:mindstorm_control_c_ver.3.zip|mindstorm_control_c_ver.3.zip}}
 ===== =====
 **Klient w prologu**
-Kolejnym etapem byla integracja napisanego uprzednio kodu, ktore wystawia polaczenie na sockecie z klientem, ktory mialby sie laczyc z naszym serwerem i na rzecz ktorego serwer wykonywalby rzadane operacje. API calosci napisale kolega Piotr Hołownia, moim zadaniem bylo napisanie tresci.
+Kolejnym etapem byla integracja napisanego uprzednio kodu, z klientem, ktory mialby sie laczyc z naszym serwerem i na rzecz ktorego serwer wykonywalby zadane operacje. API calosci napisal kolega, Piotr Hołownia, moim zadaniem bylo napisanie tresci (klienta) w Prologu.
 Dokonano wiec implementacji zadanych instrukcji, ktore komunikuja sie z poziomu Prologu za pomoca socketow z programem napisanym w C++.
   * Zrodla: {{:pl:miw:nxt_actions_dummy.pl|nxt_actions_dummy.pl}}
+===== =====
+**BT pod win**
+Z wykorzystaniem NXT++ istnieje mozliwosc polaczenia z robotem nie tylko za pomoca USB, ale takze przez BT.
+W celu polaczenia przez BT (wczesniej juz zparowanego) wystarczy wywolac funckcje OpenBT(). W przypadku kiedy chcemy zdecydowac z poziomu kodu o parowaniu konkretnego robota musimy uzyc odpowiednich funkcji:
+  * **Parowanie:** iNXT::pairBluetooth( ViConstString resourceName, ViConstString passkey, ViChar pairedResourceName[], tStatus& status );
+  * <resourceName> The resource string that specifies the NXT with which to pair
+  * <passkey> A string containing the passkey the computer should exchange with the device. The passkey cannot be longer than 15 characters and must be NULL-terminated
+  * <pairedResourceName> A Bluetooth resource string representing the paired device. On Windows, the specified resourceName is suffixed with the COM port; On Mac OS X, the RFCOMM channel identifier. The resource string must have a capacity of 256 bytes
+  *<status> Status chaining object.
+  * **Odparowywanie:** iNXT::unpairBluetooth( ViConstString resourceName, tStatus& status );
+  * <resourceName> The resource string that specifies the NXT with which to unpair
+  * <status> Status chaining object
+  * **Sprawdzanie zparowania:** iNXT::isPaired( ViConstString resourceName, tStatus& status );
+  * <resourceName> A resource string that specifies the NXT for which to check its pairing status
+  * <status> Status chaining object
+  * Return: VI_TRUE if the NXT is paired with this computer (or if it is connected via USB); VI_FALSE otherwise
+===== =====
+**BT pod win cd. - dodano kod do uzywania (parowania, odparowywania, otwierania) BT**
+Tak jak w temacie - dodano mozliwosc uzywania BT pod win, wlacznie z parowaniem/odparowywaniem. Informacje jak tego uzywac znajdziemy powyzej, w zaktualizowanym opisie protokolu, ktorego uzywa serwer.
+  * Zrodla, ostatniej wersji: {{:pl:miw:mindstorm_control_c_ver.4.zip|mindstorm_control_c_ver.4.zip}}
+P.S. Oczywiscie w celu wyszukiwania, parowania etc. (nad BT) mozemy wykorzystac pod win powszechnie uzywany program: [[http://www.bluesoleil.com/|BlueSoleil]]
+===== =====
+**Poprawki w serwerze na rzecz wspolpracy z prologiem; Dodano duza czesc implementacji po stronie prologu, tak by byla max. zgodnosc z iCommand**
+  * Zrodla:{{:pl:miw:mindstorm_control_c_ver.6.zip|mindstorm_control_c_ver.6.zip}}
 ====== Materiały ======

pl/miw/miw08_mindstormscontrolc.1208890819.txt.gz · ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:58 (edycja zewnętrzna)

Pokaż stronę Poprzednie wersje

Menadżer multimediów Do góry

AIwiki

Menu

Dla Studentów

Old specialized AI courses

SMaDA/SMaIDA/AIDA

Informatyka (EAIiIB)

Studia Dr

Inne materialy dydaktyczne

Archiwum

Dyplomanci

Geist Season of Code

HeKatE

Public

Różnice