Różnice
Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
Both sides previous revision
Poprzednia wersja
Nowa wersja
|
Poprzednia wersja
|
pl:miw:miw08_mindstormsdesign:strona_1 [2008/03/30 22:21] miw |
pl:miw:miw08_mindstormsdesign:strona_1 [2008/06/06 13:44] miw |
==== unikanie przeszkód ==== | |
- zapis słowny | |
- jedź do przodu | |
- jeżeli przeszkoda zatrzymaj się (wskaźnik echosondy poniżej progu) idź do ( c) inaczej wróć do (a) | |
- obróć się o 90<sup>0</sup> w prawo | |
- idź do (a) | |
- objechanie przeszkody | |
- jedź do przodu | |
- jeżeli przeszkoda zatrzymaj się (wskaźnik echosondy poniżej progu) idź do ( c) inaczej wróć do (a) | |
- obróć się o 90<sup>0</sup> w prawo | |
- zrób krok do przodu | |
- obróć się o 90<sup>0</sup> w lewo i idź do (a) | |
- pokonywanie przeszkód | |
- jedź do przodu | |
- jeżeli przeszkoda zatrzymaj się (wskaźnik echosondy poniżej progu) idź do ( c) inaczej wróć do (a) | |
- obróć się o 45<sup>0</sup> w prawo i zapisz odczyt czujnika | |
- obróć się o 135<sup>0</sup> w lewo i zapisz odczyt czujnika | |
- jeżeli odczyt_1 większy od odczyt_2 obróć się o 135<sup>0</sup> w prawo | |
- idź do (a) | |
| |