Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:miw:miw08_mindstormsdesign:strona_1 [2008/03/30 22:42] miw |
pl:miw:miw08_mindstormsdesign:strona_1 [2008/06/06 13:44] miw |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ====== Opis ====== | ||
| - | ====== Algorytmy ====== | ||
| - | ===== Unikanie przeszkód ===== | ||
| - | ==== Zapis słowny ==== | ||
| - | - jedź do przodu | ||
| - | - jeżeli przeszkoda zatrzymaj się (wskaźnik echosondy poniżej progu) idź do ( c) inaczej wróć do (a) | ||
| - | - obróć się o 90<sup>0</sup> w prawo | ||
| - | - idź do (a) | ||
| - | ==== Implementacja w Prologu ==== | ||
| - | ==== XTT ==== | ||
| - | ===== Objechanie przeszkody ===== | ||
| - | ==== Zapis słowny ==== | ||
| - | - jedź do przodu | ||
| - | - jeżeli przeszkoda zatrzymaj się (wskaźnik echosondy poniżej progu) idź do ( c) inaczej wróć do (a) | ||
| - | - obróć się o 90<sup>0</sup> w prawo | ||
| - | - zrób krok do przodu | ||
| - | - obróć się o 90<sup>0</sup> w lewo i idź do (a) | ||
| - | ==== Implementacja w Prologu ==== | ||
| - | ==== XTT ==== | ||
| - | |||
| - | ===== Pokonywanie przeszkód ===== | ||
| - | ==== Zapis słowny ==== | ||
| - | - jedź do przodu | ||
| - | - jeżeli przeszkoda zatrzymaj się (wskaźnik echosondy poniżej progu) idź do ( c) inaczej wróć do (a) | ||
| - | - obróć się o 45<sup>0</sup> w prawo i zapisz odczyt czujnika | ||
| - | - obróć się o 135<sup>0</sup> w lewo i zapisz odczyt czujnika | ||
| - | - jeżeli odczyt_1 większy od odczyt_2 obróć się o 135<sup>0</sup> w prawo | ||
| - | - idź do (a) | ||
| - | ==== Implementacja w Prologu ==== | ||
| - | ==== XTT ==== | ||
| - | |||
| - | ===== I tak kolejne.... ===== | ||
| - | ==== Zapis słowny ==== | ||
| - | ==== Implementacja w Prologu ==== | ||
| - | ==== XTT ==== | ||
| - | ====== Uwagi ====== | ||
| - | ====== Materiały ====== | ||
