AIwiki

To jest stara wersja strony!

1. unikanie przeszkód
   1. zapis słowny
      1. jedź do przodu
      2. jeżeli przeszkoda zatrzymaj się (wskaźnik echosondy poniżej progu) idź do ( c) inaczej wróć do (a)
      3. obróć się o 90⁰ w prawo
      4. idź do (a)
   2. objechanie przeszkody
      1. jedź do przodu
      2. jeżeli przeszkoda zatrzymaj się (wskaźnik echosondy poniżej progu) idź do ( c) inaczej wróć do (a)
      3. obróć się o 90⁰ w prawo
      4. zrób krok do przodu
      5. obróć się o 90⁰ w lewo i idź do (a)
   3. pokonywanie przeszkód
      1. jedź do przodu
      2. jeżeli przeszkoda zatrzymaj się (wskaźnik echosondy poniżej progu) idź do ( c) inaczej wróć do (a)
      3. obróć się o 45⁰ w prawo i zapisz odczyt czujnika
      4. obróć się o 135⁰ w lewo i zapisz odczyt czujnika
      5. jeżeli odczyt_1 większy od odczyt_2 obróć się o 135⁰ w prawo
      6. idź do (a)