To jest stara wersja strony!
Unikanie przeszkód
Zapis słowny
jedź do przodu
jeżeli przeszkoda zatrzymaj się (wskaźnik echosondy poniżej progu) idź do ( c) inaczej wróć do (a)
obróć się o 900 w prawo
idź do (a)
Implementacja w Prologu
XTT
Objechanie przeszkody
Zapis słowny
jedź do przodu
jeżeli przeszkoda zatrzymaj się (wskaźnik echosondy poniżej progu) idź do ( c) inaczej wróć do (a)
obróć się o 900 w prawo
zrób krok do przodu
obróć się o 900 w lewo i idź do (a)
Implementacja w Prologu
XTT
Pokonywanie przeszkód
Zapis słowny
jedź do przodu
jeżeli przeszkoda zatrzymaj się (wskaźnik echosondy poniżej progu) idź do ( c) inaczej wróć do (a)
obróć się o 450 w prawo i zapisz odczyt czujnika
obróć się o 1350 w lewo i zapisz odczyt czujnika
jeżeli odczyt_1 większy od odczyt_2 obróć się o 1350 w prawo
idź do (a)
Implementacja w Prologu
XTT
I tak kolejne....
Zapis słowny
Implementacja w Prologu
XTT
