To jest stara wersja strony!
Opis
Poniżej znajdują się algorytmy wykorzystujące echosondę. Należy przygotować tor przeszkód.
Algorytmy
Unikanie przeszkód
Zapis słowny
jedź do przodu
jeżeli przeszkoda zatrzymaj się (wskaźnik echosondy poniżej progu) idź do (3) inaczej wróć do (1)
obróć się o 900 w prawo
idź do (1)
Implementacja w Prologu
XTT
Objechanie przeszkody
Zapis słowny
jedź do przodu
jeżeli przeszkoda zatrzymaj się (wskaźnik echosondy poniżej progu) idź do ( c) inaczej wróć do (a)
obróć się o 900 w prawo
zrób krok do przodu
obróć się o 900 w lewo i idź do (a)
Implementacja w Prologu
XTT
Pokonywanie przeszkód
Zapis słowny
jedź do przodu
jeżeli przeszkoda zatrzymaj się (wskaźnik echosondy poniżej progu) idź do ( c) inaczej wróć do (a)
obróć się o 450 w prawo i zapisz odczyt czujnika
obróć się o 1350 w lewo i zapisz odczyt czujnika
jeżeli odczyt_1 większy od odczyt_2 obróć się o 1350 w prawo
idź do (a)
Implementacja w Prologu
XTT
I tak kolejne....
Zapis słowny
Implementacja w Prologu
XTT
Uwagi
Materiały