Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:miw:miw08_mindstormsdesign:strona_2 [2008/03/31 01:30] miw |
pl:miw:miw08_mindstormsdesign:strona_2 [2008/06/06 14:15] miw |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | ====== Algorytmy (czujnik światła) ====== | ||
| - | Poniżej znajdują się algorytmy sterowania wykorzystujące **sensor natężenia światła**. | ||
| - | ===== Poruszanie się po wzdłuż narysowanej linii ===== | ||
| - | Aby sprawdzić działanie algorytmu należy przygotować tor z linią. W tym celu należy przygotować makietę z narysowaną linią ruchu (czarna linia na białym tle). W algorytmie założono, że robot znajduje się na linii. | ||
| - | |||
| - | ==== Zapis słowny ==== | ||
| - | - jedź do przodu | ||
| - | - jeżeli brak linii czarnej (wartość czujnika powyżej progu) STOP inaczej wróć do (a) | ||
| - | - obracaj w prawo o 5<sup>0</sup> | ||
| - | - jeżeli linia czarna STOP, idź do (a) | ||
| - | - jeżeli obrót < 90<sup>0</sup> wróć do ( c) | ||
| - | - obracaj w lewo o 5<sup>0</sup> | ||
| - | - jeżeli linia czarna STOP, idź do (a) | ||
| - | - jeżeli obrót < 180<sup>0</sup> wróć do (f) | ||
| - | - STOP | ||
| - | |||
| - | ==== Implementacja w Prologu ==== | ||
| - | ==== XTT ==== | ||
| - | |||
| - | ===== Objechanie przeszkody ===== | ||
| - | ==== Zapis słowny ====h | ||
| - | - jedź do przodu | ||
| - | - jeżeli przeszkoda zatrzymaj się (wskaźnik echosondy poniżej progu) idź do ( c) inaczej wróć do (a) | ||
| - | - obróć się o 90<sup>0</sup> w prawo | ||
| - | - zrób krok do przodu | ||
| - | - obróć się o 90<sup>0</sup> w lewo i idź do (a) | ||
| - | ==== Implementacja w Prologu ==== | ||
| - | ==== XTT ==== | ||
| - | |||
| - | ===== I tak kolejne.... ===== | ||
| - | ==== Zapis słowny ==== | ||
| - | ==== Implementacja w Prologu ==== | ||
| - | ==== XTT ==== | ||
| - | ====== Uwagi ====== | ||
| - | ====== Materiały ====== | ||
