AIwiki

1. jedź do przodu
2. jeżeli przeszkoda zatrzymaj się (wskaźnik echosondy poniżej progu) idź do (3) inaczej wróć do (1)
3. obróć się o 90⁰ w prawo
4. idź do (1)

Rule: 1
if ultrasonic_sensor_Value > number
then robot_action is go_foward
 
Rule: 2
if ultrasonic_sensor_Value ≤ number
then robot_action is turn_right_90_degrees
 
Rule: 3
stop

start :-
      ultrasonic_sensor(Value),
      Value > number,
      go(0,speed,force).
start :-
      ultrasonic_sensor(Value),
      Value =< number,
      turn(90,speed).
start :-
      go(0,0,0).