Both sides previous revision
Poprzednia wersja
Nowa wersja
|
Poprzednia wersja
|
pl:miw:miw08_mindstormsenv [2008/06/03 17:09] miw |
pl:miw:miw08_mindstormsenv [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
====== Opis ====== | ====== Opis ====== |
| **__Projekt zakończony__** |
| |
**Łukasz Dziedzia **, <dziedzia@student.agh.edu.pl> | **Łukasz Dziedzia **, <dziedzia@student.agh.edu.pl> |
| |
* Wadliwa konstrukcja robota uniemożliwiała korzystanie z sensora natężenia światła([[pl:miw:miw08_mindstormsenv:materialy#Modyfikacja_konstrukcji_TriBot_a |sugerowana modyfikacja konstrukcji robota]]). | * Wadliwa konstrukcja robota uniemożliwiała korzystanie z sensora natężenia światła([[pl:miw:miw08_mindstormsenv:materialy#Modyfikacja_konstrukcji_TriBot_a |sugerowana modyfikacja konstrukcji robota]]). |
* Przeszkodą nie może być piłeczka na platformie, sonar jest umieszczony zbyt wysoko, aby ją wykryć. | * Przeszkodą nie może być piłeczka na platformie, sonar jest umieszczony zbyt wysoko, aby ją wykryć. |
| |
| |
| |
==== Środowisko Lego Mindstorms ==== | ==== Środowisko Lego Mindstorms ==== |
| |
* {{:pl:miw:miw08_mindstormsenv:saper_rbt.zip|saper_rbt.zip}} - implementacja [[pl:miw:miw08_mindstormsenv:materialy#Saper|Algorytmu Saper]] w natywnym środowisku LEGO Mindstorms. | * {{:pl:miw:miw08_mindstormsenv:saper_rbt.zip|saper_rbt.zip}} - implementacja [[pl:miw:miw08_mindstormsenv:materialy#Saper|Algorytmu Saper]] w natywnym środowisku LEGO Mindstorms. |
* {{:pl:miw:miw08_mindstormsenv:patrol_rbt.zip|patrol_rbt.zip}} - implementacja [[pl:miw:miw08_mindstormsenv:materialy#Patrol|Algorytmu Patrol]] w natywnym środowisku LEGO Mindstorms. Planowane ulepszenia: rozróżnianie 'wnętrza i zewnętrza' patrolowanego obszaru. | * {{:pl:miw:miw08_mindstormsenv:patrol_rbt.zip|patrol_rbt.zip}} - implementacja [[pl:miw:miw08_mindstormsenv:materialy#Patrol|Algorytmu Patrol]] w natywnym środowisku LEGO Mindstorms. |
| |
\\ | \\ |
| 'cieszący oko' interfejs | niedopracowany edytor (gubiące się połączenia, nic nie mówiące warningi) | | | 'cieszący oko' interfejs | niedopracowany edytor (gubiące się połączenia, nic nie mówiące warningi) | |
| zintegrowany tutorial i pomoc dotycząca używania środowiska | praca z edytorem wymaga sporo cierpliwości (wolne przewijanie przy 'dłuższych' algorytmach) | | | zintegrowany tutorial i pomoc dotycząca używania środowiska | praca z edytorem wymaga sporo cierpliwości (wolne przewijanie przy 'dłuższych' algorytmach) | |
| bezproblemowa komunikacja (USB) | | | | bezproblemowa komunikacja (USB) | niektóre błędy kompilacji nie posiadają opisu pozwalającego je zidentyfikować | |
| automatyczny odczyt wartości pomiarów z sensorów | | | | automatyczny odczyt wartości pomiarów z sensorów | | |
| możliwość kalibracji czujników z poziomu środowiska | | | | możliwość kalibracji czujników z poziomu środowiska | | |