Both sides previous revision
Poprzednia wersja
Nowa wersja
|
Poprzednia wersja
|
pl:miw:miw08_mindstormshp [2008/02/29 13:40] miw |
pl:miw:miw08_mindstormshp [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
====== Opis ====== | ====== Opis ====== |
Wojciech Piestrak, wojciechpiestrak [at] gmail [dot] com | __**Projekt zakończony**__ |
| |
| [[:pl:mindstorms:start|Link do projektu]] |
| |
| Wojciech Piestrak, <wojciechpiestrak@gmail.com> |
| |
build a nice web page about mindstorms, mrl, etc. using wiki | build a nice web page about mindstorms, mrl, etc. using wiki |
| |
| |
====== Spotkania ====== | ====== Spotkania ====== |
| ===== 08.03.04 ===== |
| 1. spotkanie |
| |
| ===== 080318 ===== |
| * plan zawartości |
| * przegląd istn. serwisów o MS, NXT |
| * cele: |
| * prezentacja naszego lab. -> reklama; target -> środowisko dyd/nauk |
| * wsparcie dla naszych studentów |
| * platforma do wymiany dośw. |
| |
| ===== 080401 ===== |
| * start i szkielet, 1 wersja językowa |
| |
| |
| |
| |
| |
| ===== 080408 ===== |
| * http://home.agh.edu.pl/~gjn/wiki/doku.php |
| |
| acl |
| config |
| config |
| info |
| info |
| plugin |
| plugin |
| usermanager |
| usermanager |
| pagemove |
| pagemove |
| latex |
| latex |
| orphanswanted |
| orphanswanted |
| bibtex |
| bibtex |
| gallery |
| gallery |
| txtconf |
| txtconf |
| csv |
| csv |
| alphaindex |
| alphaindex |
| indexmenu |
| indexmenu |
| superacl |
| superacl |
| graphviz |
| graphviz |
| svgimg |
| svgimg |
| |
| |
| |
| * Propozycja studenta: plugin include: http://wiki.splitbrain.org/plugin:include |
| * lub Sidebar ! |
| |
| |
| |
| ===== 080429 ===== |
| * menu w sidebar |
| * uwzględnienie uwag recenzentów do wersji Polskiej :-) |
| |
| ===== 080603 ===== |
| * zintegrowanie ew. uwag studentów |
| |
====== Projekt ====== | ====== Projekt ====== |
| |
| ===== Spec ===== |
| 2-języczne |
| |
| pluginy do wiki pod kątem usability |
| |
| |
| sugestie co do konf wiki |
| * pluginy |
| * ew. inny styl? usability |
| * przeszukiwanie? iface do google? |
| * pl+ang |
| |
| ===== Plan zawartości serwisu: ===== |
| |
| * Mindstorms |
| * Krótki opis ((http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms)) ((http://www.robonet.pl/?shop&p=lego_nxt)) |
| * Historia |
| * Zestaw Mindstorms ((http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT)) ((http://www.philohome.com/nxt.htm)) |
| * Brick |
| * Sensory |
| * Silniczki |
| * Komunikacja |
| * Bluetooth ((http://www.extremenxt.com/vbfront.htm)) |
| * Elementy spoza zestawu ((http://www.philohome.com/sensors.htm (szczegółowe informacje techniczne) )) ((http://www.extremenxt.com/lego.htm)) ((http://www.freertos.org/portsam7xlwIP.html)) |
| * Przykładowe realizacje ((http://mindstorms.lego.com/BuildingInstructions/)) |
| * Środowiska programistyczne – jak można oprogramować Mindstorms? |
| * Mindstorms NXT ((http://www.lego.com/education/school/default.asp?locale=2057&pagename=nxtcp&l2id=3_2&l3id=3_2_4)) ((http://mindstorms.lego.com/Overview/NXT_Software.aspx)) |
| * Jak działa środowisko NXT? ((http://www.ni.com/academic/mindstorms/works.htm)) ((http://en.wikipedia.org/wiki/Lego_Mindstorms_NXT)) |
| * LabView |
| * Co to jest LabView? ((http://pl.wikipedia.org/wiki/LabVIEW)) ((http://www.ni.com/labview/)) ((http://www.labview.pl/)) ((http://wazniak.mimuw.edu.pl/index.php?title=Laboratorium_wirtualne_1)) |
| * LabVIEW Toolkit for LEGO® MINDSTORMS® NXT ((http://zone.ni.com/devzone/cda/tut/p/id/4435)) |
| * NQC |
| * Tutorial NQC: ((http://www.mindstorms.pl/nqc.html)) |
| * Kurs języka NQC: ((http://www.sprawozdania.info/lego/NQC_tutorial.pdf)) |
| * Polecenia języka NQC: ((http://www.sprawozdania.info/lego/NQC_Ref.pdf)) |
| * Środowisko Bricx Command Center 3.3 do NQC ((http://bricxcc.sourceforge.net/)) ((http://bricxcc.sourceforge.net/nqc/)) |
| * NXT++ ((http://nxtpp.sourceforge.net/)) |
| * BricxCC ((http://bricxcc.sourceforge.net/)) |
| * LeJOS ((http://lejos.sourceforge.net/)) |
| * NBC ((http://bricxcc.sourceforge.net/nbc/)) |
| * ... (wiele innych) |
| * Dokumentacja, specyfikacja, pomoc, szczegóły techniczne ((http://mindstorms.lego.com/Overview/)) ((http://mindstorms.lego.com/Overview/NXTreme.aspx)) ((http://www.lego.com/eng/service/faqs.asp?section=ConsumerService-FAQ-Products&catid=E8D0CD47-16B8-4B2F-900C-8FC40C163598)) (((http://www.lego.com/eng/service/faqs.asp?section=ConsumerService-FAQ-TechSupport&tech=true&catid=5658F538-8F0A-441B-B52C-D70A70B6E91A)) ((http://www.lego.com/education/school/default.asp?locale=2057&pagename=fqnxt&l2id=3_2&l3id=3_2_5&l4id=3_2_5_1)) |
| * Download ((http://www.lego.com/eng/education/mindstorms/home.asp?pagename=download)) ((http://mindstorms.lego.com/Support/Updates/)) ((http://mindstorms.lego.com/eng/community/resources/default.asp)) ((http://mindstorms.lego.com/Overview/NXTreme.aspx))((http://www.lego.com/education/school/default.asp?locale=2057&pagename=dsnxt&l2id=3_2&l3id=3_2_5&l4id=3_2_5_3)) |
| * Emulatory ((http://emulegos.sourceforge.net/)) ((http://www.marioferrari.org/emupbforth/emupbforth.html)) |
| * Literatura |
| * http://mindstorms.lego.com/Books/ |
| * Ferrari M.,G. - „Building Robots with LEGO Mindstorms” ((http://www.marioferrari.org/brlm/brlm.html)) ((http://www.amazon.com/Building-Robots-Lego-Mindstorms-Ultimate/dp/1928994679/ref=pd_bxgy_b_img_b/002-3748198-2824054)) |
| * Praca magisterska o Mindstorms - "Metody i algorytmy pozycjonowania robota mobilnego" ((http://www.sprawozdania.info/lego_robotyka.php)) ((http://www.sprawozdania.info/lego/lego.rar)) |
| * Extreme NXT ((http://www.extremenxt.com/books.htm)) |
| * 10 Cool LEGO Mindstorms Robotics Invention System 2 Projects ((http://www.amazon.com/Mindstorms-Robotics-Invention-System-Projects/dp/1931836612)) |
| * Linki |
| * Rozbudowa mindstorms |
| * firmware lego FIXME |
| * protokół lego FIXME |
| * kod bajtowy bricka LEGO FIXME |
| * własne sensory |
| * literatura |
| * Laboratorium AGH |
| * Info: lokalizacja, osoby, ... |
| * Krótki opis, cele |
| * Wyposażenie ((https://ai.ia.agh.edu.pl/wiki/pl:mindstorms:mindstorms_lab)) |
| * Galeria |
| * Nasze projekty |
| * Dla studentów |
| * Zajęcia |
| * JSI |
| * Zasady zaliczenia |
| * Ćwiczenie 1 |
| * Ćwiczenie 2 |
| * ... |
| * ... |
| * Platforma wymiany doświadczeń |
| |
| |
====== Sprawozdanie ====== | ====== Sprawozdanie ====== |
| |
| ===== Cel projektu ===== |
| |
| Celem projektu było stworzenie strony internetowej o Mindstorms, która pełniłaby następująe funkcje: |
| * reklama laboratorium Mindstorms na AGH |
| * wprowadzenie do tematyki Mindstorms |
| * pomoc dydatktyczna dla studentów |
| |
| ===== Założenia ===== |
| |
| Główne założenia projektu: |
| * strona na bazie DokuWiki |
| * strona w językach: polskim i angielskim |
| * zastosowanie ułatwień nawigacyjnych |
| * osadzenie strony w przestrzeni nazw Wiki ai.ia.agh.edu.pl |
| |
| ===== Wykonanie ===== |
| |
| Wszystkie założenia projektu zostały zrealizowane. |
| Gotowy projekt dostępny jest pod adresami: |
| |
| * [[:pl:mindstorms:start|Strona polskojęzyczna]] |
| * [[:mindstorms:start|Strona angielskojęzyczna]] |
| |
| ===== Przegląd treści ===== |
| |
| W ramach strony internetowej zostały wykonane następujące podstrony tematyczne: |
| |
| * Strona główna |
| * English version |
| * Mindstorms |
| * Opis |
| * Historia |
| * Zestaw podstawowy |
| * Rozbudowa zestawu |
| * Programowanie |
| * Realizacje |
| * Emulatory |
| * Dokumentacja |
| * Download |
| * Literatura |
| * Linki |
| * Laboratorium |
| * Informacje |
| * Cele laboratorium |
| * Galeria |
| * Wyposażenie |
| * Nasze projekty |
| * Dla studentów |
| * Przedmioty |
| * JSI |
| * Ćwiczenia laboratoryjne |
| * Laboratorium 1 |
| * Laboratorium 2 |
| * Laboratorium 3 |
| * Laboratorium 4 |
| * Platforma wymiany doświadczeń |
| |
| ===== Zawartość ===== |
| |
| Zawartość podstron została napisana samodzielnie przez autora, na podstawie ogólnodostępnych materiałów w Internecie. Odsyłacze do źródeł są umieszczone w odpowiednich miejscach strony. |
| |
| ===== Podsumowanie ===== |
| |
| Projekt został zakończony sukcesem. Wszystkie założenia zostały zrealizowane. |
| |
====== Materiały ====== | ====== Materiały ====== |
| |
| ===== Przegląd istniejących serwisów o MS, NXT: ===== |
| |
| ==== Serwis Lego: ==== |
| * [[http://mindstorms.lego.com/]] |
| * [[http://www.lego.com/eng/education/mindstorms/default.asp]] |
| |
| ==== Serwis National Instruments, producenta LabView: ==== |
| * [[http://www.ni.com/academic/mindstorms/]] |
| |
| ==== Wspólnoty, fora, blogi: ==== |
| * Forum: LEGO.com MINDSTORMS |
| * http://messageboards.lego.com/ShowForum.aspx?ForumID=1042 |
| * Forum: LabVIEW Fans of LEGO |
| * http://forums.ni.com/ni/ |
| * Blog Lego |
| * http://mindstorms.lego.com/news/ |
| * Blog: MINDSTORMS Education NXT |
| * http://www.legoeducation.info/nxt/ |
| * Blog: NXTasy |
| * http://www.nxtasy.org/ |
| * Blog: The NXT STEP |
| * http://www.thenxtstep.blogspot.com/ |
| * Blog: NXTbot |
| * http://www.nxtbot.com/ |
| * Blog: NXTclub |
| * http://www.nxtclub.com/ |
| |
| |
| |
| |
| ==== Projekty robotów: ==== |
| |
| * Projekty Lego |
| * http://mindstorms.lego.com/MeetMDP/default.aspx |
| * Lego NXTLOG |
| * http://mindstorms.lego.com/NXTLOG/default.aspx |
| * Fun Projects for your LEGO® MINDSTORMS® NXT! |
| * http://www.nxtprograms.com/ |
| * Mario Ferrari |
| * http://www.marioferrari.org/lego_mindstorm.html |
| * Strona o projekcie magisterskim |
| * http://www.sprawozdania.info/lego.php |
| * Serious Lego |
| * http://www.jpbrown.i8.com/ |
| * Mindstorms.pl |
| * http://www.mindstorms.pl/galeria.html |
| * Philohome |
| * http://www.philohome.com/mindstorms.htm |
| * Robot Dreams |
| * http://www.robots-dreams.com/mindstorms/ |
| |
| ==== Linki do linków: ==== |
| |
| * http://www.dmoz.org/Recreation/Collecting/Toys/Lego/Themes/Mindstorms// |
| * http://www.dmoz.org/Kids_and_Teens/Sports_and_Hobbies/Toys/Lego/Mindstorms// |
| * http://www.mindstorms.pl/linki.html |
| * http://www.extremenxt.com/lego.htm#links |
| * http://www.teachers.ash.org.au/dbrown/robolab/linkm.htm |
| |
| |
| |
| ===== Pluginy do Wiki ===== |
| |
| |
| http://wiki.splitbrain.org/wiki:plugins |
| GoogleSearch: http://wiki.splitbrain.org/plugin:googlesearch |
| Index: http://wiki.splitbrain.org/plugin:indexmenu2 |