Różnice
Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
Both sides previous revision
Poprzednia wersja
Nowa wersja
|
Poprzednia wersja
|
pl:miw:miw08_mindstormsdesign:grid [2008/05/19 13:34] miw |
pl:miw:miw08_mindstormsdesign:grid [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
go = max | go = max |
</code> | </code> |
| |
| |
| |
nxt_turn(Speed,+90). | nxt_turn(Speed,+90). |
start :- | start :- |
ultrasonic_sensor(Value), | nxt_ultrasonic_sensor(port,Value), |
Value =< N/4, | Value =< N/4, |
nxt_turn(Speed,+180). | nxt_turn(Speed,+180). |
start :- | start :- |
ultrasonic_sensor(Value), | nxt_ultrasonic_sensor(port,Value), |
Value =< N/2, | Value =< N/2, |
nxt_turn(Speed,+90). | nxt_turn(Speed,+90). |
start :- | start :- |
ultrasonic_sensor(Value), | nxt_ultrasonic_sensor(port,Value), |
Value =< N, | Value =< N, |
nxt_turn(Speed,-90). | nxt_turn(Speed,-90). |
nxt_go(1). | nxt_go(1). |
</code> | </code> |
| |
| |
| |
| |
==== XTT ==== | ==== XTT ==== |
{{:pl:miw:miw08_mindstormsdesign:alg7.png|XTT}} | {{:pl:miw:miw08_mindstormsdesign:alg8.png|XTT}} |
| |
UWAGI!!!FIXME | UWAGI!!!FIXME |