Skład grupy: Jan Jastrzębski, Jakub Królikowski, Aleksandra Sadowska

Zajęcia 1 Na początku zapoznaliśmy się z głównymi elementami zestawu. Po podłączeniu sensorów oraz silników wypróbowaliśmy kilka funkcji takich jak mierzenie odległości, czy reagowanie na dźwięk. Następnie przystąpiliśmy do budowy podstawowej wersji robota zgodnie z instrukcją. Po zbudowaniu próbowaliśmy programować Czesława, co okazało się jednak trudne. Ostatecznie z niewyjaśnionych powodów doprowadziliśmy do tego,że robot zawiesił się i przestał reagować.

Zajęcia 2 Po złożeniu Czesława przystąpiliśmy do programowania go. Eksperymentowaliśmy z różnymi czujnikami i bez większych problemów udało nam się zaprogramowanie prostych zadań takich jak np. wykrywanie przeszkody za pomocą ultradźwięków i w reakcji na nią, skręcanie i omijanie jej.

Zajęcia 3 Od razu dostaliśmy już zbudowanego a nawet upiększonego robota, jednak postanowiliśmy go nieco przebudować. Wymontowaliśmy środkowy silnik, tak aby móc go zamontować w innym, dowolnym miejscu. Zadanie Czesława miało być tym razem bardziej ambitne i polegało na poruszaniu się wzdłuż czarnej linii umieszczonej na planszy. Zadanie okazało się jednak trudne i nie udało nam się go osiągnąć pomimo wielokrotnego regulowania różnych parametrów, regulowania odległości czujnika światła od podłoża oraz wymiany czujnika na inny. Ostatecznie nie udało nam się zidentyfikować źródła niepowodzenia.

zuo.rbt

pl/dydaktyka/wdk/2010/sprawozdania/kog20110124-17a.txt · ostatnio zmienione: 2019/06/27 15:50 (edycja zewnętrzna)
www.chimeric.de Valid CSS Driven by DokuWiki do yourself a favour and use a real browser - get firefox!! Recent changes RSS feed Valid XHTML 1.0