Różnice
Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-08c [2008/12/15 22:58] jsi08 |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-08c [2019/06/27 15:50] |
==== Laboratorium nr 2 ==== | |
| |
---- | |
**Konstrukcja robota:** | |
Pierwszym punktem laboratorium było skonstruowanie robota. Podczas realizacji tego punktu oparliśmy się na dołączonej do zestawu instrukcji. Wykroczeniem poza jej ramy było podłączenie do robota sensorów i zamocowanie ich na jego elementach. | |
---- | |
**Zdjęcia robota:** | |
| |
---- | |
**Algorytmy:** | |
Kolejnym punktem zajęć było zaimplementowanie w środowisku programistycznym LEGO :) algorytmu, który miał być wykonywany przez robota. Stworzyliśmy 2 algorytmy. Wykonanie pierwszego miało polegać na pokonywaniu przez robota trajektorii o kształcie kwadratu. Drugi miał w założeniu być rozszerzeniem pierwszego o możliwość zatrzymania robota przez sygnał z któregoś z sensorów. | |
---- | |
**Zrzuty ekranu z algorytmem zapisanym w środowisku LEGO** | |
---- | |
{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:henio1-jhg.jpg|}} | |
{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:henio2-jhg.jpg|}} | |
---- | |
**Problemy:** | |
W przeciwieństwie do pierwszego algorytmu (który był wykonywany poprawnie) drugi algorytm nie działał zadowalająco. Było to prawdopodobnie spowodowane niewłaściwym dobraniem progów czułości sensorów, których przekroczenie miało spowodować zatrzymanie robota. | |
| |
**Załączone pliki:** | |
| |
{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:mgodlewski.zip|}} | |