Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
| Both sides previous revision Poprzednia wersja Nowa wersja | Poprzednia wersja | ||
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-08c [2008/12/15 22:56] jsi08 |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-08c [2019/06/27 15:50] (aktualna) |
||
|---|---|---|---|
| Linia 5: | Linia 5: | ||
| Pierwszym punktem laboratorium było skonstruowanie robota. Podczas realizacji tego punktu oparliśmy się na dołączonej do zestawu instrukcji. Wykroczeniem poza jej ramy było podłączenie do robota sensorów i zamocowanie ich na jego elementach. | Pierwszym punktem laboratorium było skonstruowanie robota. Podczas realizacji tego punktu oparliśmy się na dołączonej do zestawu instrukcji. Wykroczeniem poza jej ramy było podłączenie do robota sensorów i zamocowanie ich na jego elementach. | ||
| ---- | ---- | ||
| - | **Zdjęcia robota** | + | **Zdjęcia robota:** |
| - | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:henio1-jhg.jpg|}} | + | ---- |
| - | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:henio2-jhg.jpg|}} | + | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jhg1.jpg|}} |
| + | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jhg2.jpg|}} | ||
| ---- | ---- | ||
| **Algorytmy:** | **Algorytmy:** | ||
| Kolejnym punktem zajęć było zaimplementowanie w środowisku programistycznym LEGO :) algorytmu, który miał być wykonywany przez robota. Stworzyliśmy 2 algorytmy. Wykonanie pierwszego miało polegać na pokonywaniu przez robota trajektorii o kształcie kwadratu. Drugi miał w założeniu być rozszerzeniem pierwszego o możliwość zatrzymania robota przez sygnał z któregoś z sensorów. | Kolejnym punktem zajęć było zaimplementowanie w środowisku programistycznym LEGO :) algorytmu, który miał być wykonywany przez robota. Stworzyliśmy 2 algorytmy. Wykonanie pierwszego miało polegać na pokonywaniu przez robota trajektorii o kształcie kwadratu. Drugi miał w założeniu być rozszerzeniem pierwszego o możliwość zatrzymania robota przez sygnał z któregoś z sensorów. | ||
| + | ---- | ||
| + | **Zrzuty ekranu z algorytmem zapisanym w środowisku LEGO:** | ||
| + | ---- | ||
| + | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jhg3.jpg|}} | ||
| + | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jhg4.jpg|}} | ||
| + | ---- | ||
| **Problemy:** | **Problemy:** | ||
| W przeciwieństwie do pierwszego algorytmu (który był wykonywany poprawnie) drugi algorytm nie działał zadowalająco. Było to prawdopodobnie spowodowane niewłaściwym dobraniem progów czułości sensorów, których przekroczenie miało spowodować zatrzymanie robota. | W przeciwieństwie do pierwszego algorytmu (który był wykonywany poprawnie) drugi algorytm nie działał zadowalająco. Było to prawdopodobnie spowodowane niewłaściwym dobraniem progów czułości sensorów, których przekroczenie miało spowodować zatrzymanie robota. | ||
| **Załączone pliki:** | **Załączone pliki:** | ||
| - | + | ---- | |
| - | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:mgodlewski.zip|}} | + | Plik z programem: |
| + | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:progr.zip|}} | ||
