Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-09b [2008/12/15 00:26] jsi08 |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-09b [2019/06/27 15:50] |
||
|---|---|---|---|
| Linia 1: | Linia 1: | ||
| - | Zbudowaliśmy robota zgodnie z instrukcją , dodatkowo wyposażyliśmy go w czujniki : sonar , dźwiękowy | ||
| - | **Robo-Gienek** prezentował się jak na zdjęciu poniżej | ||
| - | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:rob-g1.jpg|}} | ||
| - | |||
| - | sterowany był następującymi algorytmami: | ||
| - | |||
| - | **Algorytm 1** | ||
| - | |||
| - | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:alg1.jpg|}} | ||
| - | |||
| - | Algorytm uruchamiał się po odczekaniu 3 sekund następnie poruszał | ||
| - | się robo-Gienek po lini prostej po napotkaniu przszkody wykrytej | ||
| - | przez czujnik (Sonar) robot obracał się o 90 stopni, a następnie ponownie poruszał się do przodu aż do napotkania przeszkody po raz kolejny. | ||
| - | |||
| - | **Algortym 2** | ||
| - | |||
| - | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:alg2.jpg|}} | ||
| - | |||
| - | Algorytm ten był rozwiniętą wersją algorytmu nr 1 dodatkowo robot po wykryciu przeszkody wydawał komendę głosową , a jego ruch miał trajektorię koła . Dodatkowo po wykryciu dźwięku powyżej zadanej wartości robot zatrzymywał się i kończył się program wydając polecenie głosowe. | ||
