Both sides previous revision
Poprzednia wersja
|
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-09b [2008/12/15 00:26] jsi08 |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-09b [2008/12/15 00:46] jsi08 dodanie/usunięcie spacji/kropki, |
Zbudowaliśmy robota zgodnie z instrukcją , dodatkowo wyposażyliśmy go w czujniki : sonar, dźwiękowy | ====== Opis wykonanych czynności ====== |
**Robo-Gienek** prezentował się jak na zdjęciu poniżej | Zbudowaliśmy robota zgodnie z instrukcją, dodatkowo wyposażyliśmy go w czujniki: sonar, mikrofon. |
| |
| **Robo-Gienek** prezentował się jak na zdjęciu poniżej. |
| |
{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:rob-g1.jpg|}} | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:rob-g1.jpg|}} |
| |
sterowany był następującymi algorytmami: | ====== Algorytmy ====== |
| Robot był sterowany następującymi algorytmami: |
**Algorytm 1** | |
| |
| ===== Algorytm 1 ===== |
{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:alg1.jpg|}} | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:alg1.jpg|}} |
| |
Algorytm uruchamiał się po odczekaniu 3 sekund następnie poruszał | Algorytm uruchamiał się po odczekaniu 3 sekund następnie **robo-Gienek** poruszał się po linii prostej. Po napotkaniu przeszkody, wykrytej przez czujnik (Sonar), robot obracał się o 90 stopni, a następnie ponownie poruszał się do przodu aż do napotkania kolejnej przeszkody. |
się robo-Gienek po lini prostej po napotkaniu przszkody wykrytej | |
przez czujnik (Sonar) robot obracał się o 90 stopni, a następnie ponownie poruszał się do przodu aż do napotkania przeszkody po raz kolejny. | |
| |
**Algortym 2** | |
| |
| ===== Algortym 2 ===== |
{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:alg2.jpg|}} | {{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:alg2.jpg|}} |
| |
Algorytm ten był rozwiniętą wersją algorytmu nr 1 dodatkowo robot po wykryciu przeszkody wydawał komendę głosową , a jego ruch miał trajektorię koła . Dodatkowo po wykryciu dźwięku powyżej zadanej wartości robot zatrzymywał się i kończył się program wydając polecenie głosowe. | Algorytm ten był rozwiniętą wersją algorytmu nr 1. Robot dodatkowo po wykryciu przeszkody wydawał komendę głosową, a jego ruch miał trajektorię koła. Ponadto po wykryciu dźwięku o nasileniu większym od zadanej wartości robot zatrzymywał się i program kończył działanie wydając polecenie głosowe. |
| |
| ====== Załączniki ====== |
| [[student.agh.edu.pl/~slawekw/jsi/robG1.3gp]] |