Różnice
Różnice między wybraną wersją a wersją aktualną.
|
|
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-09b [2008/12/15 00:26] jsi08 |
pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:jsi20081210-09b [2019/06/27 15:50] |
Zbudowaliśmy robota zgodnie z instrukcją , dodatkowo wyposażyliśmy go w czujniki : sonar, dźwiękowy | |
**Robo-Gienek** prezentował się jak na zdjęciu poniżej | |
| |
{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:rob-g1.jpg|}} | |
| |
sterowany był następującymi algorytmami: | |
| |
**Algorytm 1** | |
| |
{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:alg1.jpg|}} | |
| |
Algorytm uruchamiał się po odczekaniu 3 sekund następnie poruszał | |
się robo-Gienek po lini prostej po napotkaniu przszkody wykrytej | |
przez czujnik (Sonar) robot obracał się o 90 stopni, a następnie ponownie poruszał się do przodu aż do napotkania przeszkody po raz kolejny. | |
| |
**Algortym 2** | |
| |
{{:pl:mindstorms:studenci:przedmioty:jsi:jsi2008:alg2.jpg|}} | |
| |
Algorytm ten był rozwiniętą wersją algorytmu nr 1 dodatkowo robot po wykryciu przeszkody wydawał komendę głosową , a jego ruch miał trajektorię koła . Dodatkowo po wykryciu dźwięku powyżej zadanej wartości robot zatrzymywał się i kończył się program wydając polecenie głosowe. | |